西安天子出租汽车集团有限公司成立于1994年5月，注册资金960万元，现位于西安市浐灞生态区长鸣路中段28号马腾空国际车城，共有出租汽车1861辆，其中：西安市区1631辆、户县150辆，咸阳市80辆，蓝田县80辆，规模居全省民营出租汽车企业之首，公司年上缴税金近1600余万元。
公司投资控股企业有西安天子出租汽车有限公司、西安万里大众出租汽车有限责任公司、西安市鄠邑区宏达出租车服务有限公司、咸阳秦星出租汽车有限公司、蓝田县兴华出租客运有限公司、西安时代之星汽车销售服务有限公司、西安奥通汽车销售服务有限公司、西安时代明珠汽车销售服务有限公司。西安奥通（比亚迪）汽车销售服务有限公司、西安永通（比亚迪）汽车销售服务有限公司、西安兰通（五十铃）汽车销售服务有限公司、陕西秦星汽车销售服务有限公司。
公司组织机构有行政部、安技部、业务部、财务部、服务中心、运营监管科和14个车队，成立有党支部、团支部和工会组织。共有出租汽车管理人员80余人，其中，大专以上学历近40人，部队专业营、团、副师职干部14人。领导班子中3人具有交通运输部评定的高级道路运输职业经理人资质。
一份耕耘，一份收获。公司近二十年如一日，坚持在发展中强管理，在管理中求发展，各项管理和服务工作得到行业和社会的广泛认可和好评：2013年公司被陕西省交通运输厅核定为“AAA级出租汽车企业”；2006年公司被中国出租汽车暨汽车租赁协会评为“全国出租汽车行业规范管理先进企业”；2012年被交通运输部企业管理协会评为“全国出租汽车行业诚信建设先进单位”；2009年被西安市政府命名为“市级文明单位”；2006年至2021年连续15年被西安市出租汽车管理处评为“优秀企业”；连续多年被公安交警部门评为“交通安全先进单位”，被市工商双生分局评为“诚信单位”；公司党支部2012年被西安市委评为“全市创先争优先进基层党组织”；公司工会2012年被西安市总工会评为“样板工会”。公司党支部2015年被西安市评为“AAA级非公企业党组织”；党支部2016年被西安市委组织部评为“三星级非公有制企业党组织”等荣誉称号；2018、2019、2020年公司被陕西省交通运输厅核定为“AAAA级出租汽车企业”。