更新于 9月10日

机器人感知和规划控制工程师

1.8-2.5万
  • 深圳龙岗区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法机器避障运动规划导航定位工业机器人人工智能工业自动化
此岗位接受南京,昆明,武汉,深圳四个地方
1. 教育背景
1) 电子工程、计算机科学、自动化、机器人学等相关专业硕士及以上学历。
2. 工作经验
1) 1年以上AMR或机器人相关行业工作经验。
2) 具备独立完成AMR项目的能力,有成功项目开发经验。
3. 技能要求
1) 环境感知技术:深入理解AMR的环境感知技术,熟悉激光雷达(LIDAR)、摄像头、超声波传感器等传感器的原理和应用。
2) 多传感器数据融合:精通多传感器数据融合技术,包括但不限于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波等。
3) 路径规划算法:熟练掌握AMR路径规划算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速随机树)、DWA(动态窗口法)等。
4) SLAM算法开发:有SLAM(即时定位与地图构建)算法的实际开发经验,熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常见SLAM算法。
5) ROS系统:熟练使用ROS(Robot Operating System)及相关工具,有实际项目开发经验。
6) 编程语言:熟悉C/C++、Python等编程语言,具备较强的算法实现和优化能力。
4. 其他要求
1) 具备较强的技术创新能力,能够解决复杂的技术问题。
2) 良好的沟通和协调能力,能够与团队成员和相关部门有效沟通。
3) 英语流利,能够阅读和撰写技术文档
岗位职责
1. 系统开发与维护
1) 负责AMR软件系统的架构设计、开发与优化,确保系统在各种环境下的稳定运行。
2. 运动控制算法开发
1) 开发和优化AMR的底盘控制算法,确保机器人的精确运动控制。
2) 有AMR运动控制算法的开发经验优先,能够处理复杂的动力学模型和控制问题。
3. 导航算法研发
1) 基于激光雷达、视觉传感器等数据,研究并实现高效的路径规划、避障及自主导航算法。
2) 不断优化导航控制算法,提高AMR的导航精度和效率。

工作地点

深圳龙岗区怡丰大前门

职位发布者

杨女士/助理

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公司Logo深圳怡丰自动化科技有限公司
深圳怡丰自动化科技有限公司(以下简称怡丰)是国家高新技术企业,是国内领先的智能立体停车整体方案设计者和设备供应商。自2003年7月成立以来,怡丰立体停车设备事业与中国新兴的停车设备行业同步发展,从单一的升降横移产品发展到现在六大系列三十多个品种;从低端的升降横移技术发展到现在国内领先的高端的仓储式技术;从局部的市场发展到现在为全国各大中城市广泛采用,并出口美国、俄罗斯、澳大利亚、新西兰、印度、中东等国家或地区;从最初人们对怡丰的陌生,发展到现在成长为行业的知名品牌、龙头企业。怡丰公司拥有国内领先的智能立体停车设备的设计、制造、安装、维护能力,拥有行业优秀的研发、设计、制造、安装专业人才,其中5名研发人员被中国停车设备工作委员会聘任为行业专家;拥有健全的质量管理体系,分别通过了ISO9001品质管理体系认证、 ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业安全卫生管理体系认证及欧盟CE认证;拥有优质的客户服务网络,在深圳、苏州、惠州设有规模化及现代化的研发和制造基地,在全国设有北京、上海、深圳和国际4个销售中心,并在其他25个城市设立销售网点。近年来,怡丰公司获得了“2012年度广东省守合同重信用企业”、“2012年度优秀纳税人”、“广东省院士专家工作站(2011-2014)”、“2011年度龙岗区创新成长企业”“ 2008-2010年度龙岗区自主创新企业20强”、“2009年度深圳市科技创新奖(产业化奖)”、“2010年度深圳市自主创新企业金奖”、“2009年度广东省优秀自主品牌”、“2010年度中国机械工业科学技术奖(三等奖)”等荣誉。2008-2012年,怡丰公司连续五年被中国重型机械工业协会停车设备工作委员会评为“年度机械式停车设备行业优秀企业”;公司研发制造的巷道堆垛类、平面移动类立体停车设备等高端产品的国内市场占有率自2008年起连续五年位居行业第一名,垂直升降类立体停车设备自2011年起连续位居行业第一名。“恪守诚信,不断进步”是怡丰核心价值观,“诚信、永续、进取、和谐”是怡丰的企业宗旨,“创造停车新空间”是怡丰的企业使命,“专注做好智能立体停车设备,成为最好、最强、最大的领先者”是怡丰的企业愿景。怡丰将秉持“立足市场、自主创新”的经营理念,朝着国内领先、国际知名的智能立体停车设备供应商和服务商的目标而努力。联系我们联系电话:0755-28298344赖小姐人事邮箱:yeefunghr@163.com公司网址:www.yee-fung.com地址:深圳市龙岗区龙城大道龙西路口怡丰工业园
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