机器人软件工程师(C++/ ROS)

**-**元 查看薪资
  • 上海 青浦区
  • 1-3年
  • 本科
  • 招2人

职位描述

机器人运动算法机器人算法机器人系统设计C++SLAM激光雷达 (LIDAR)C++ (C++11/14+)ROS/ROS2 框架工业自动化/机器人
机器人软件工程师(C++/ ROS)
本科及以上学历,1年及以上相关工作经验。
岗位职责:
1、开发机器人控制系统,实现感知、定位与规控算法在嵌入式环境下的落地。
2、基于 ROS/ROS2 框架开发模块化组件,负责节点间通信与消息定义。
3、使用 现代 C++ (C++11/14+) 编写高性能实时控制代码。
4、集成 激光雷达 (LiDAR)、摄像头及 IMU 传感器,实现 SLAM 定位 或路径规划算法。

岗位要求:
1、熟悉 C++ 开发,具备良好的多线程与内存管理经验。
2、熟练使用 Gazebo 或 RViz 进行系统仿真与调试。

工作地点

工作地点
青浦**********
位置图标

公司信息

软通动力信息技术(集团)股份有限公司

已上市 · 10000人以上 · 软件/IT服务、软件/IT服务、人工智能 已审核 已审核

4857 个在招职位

公司介绍

软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称“软通动力”)是中国领先的全栈智能化产品与服务提供商,2005年成立于北京,始终坚持创新,致力于成为一家具有全球影响力的科技企业。公司提供软件与数字技术服务、计算产品与智能电子、数字能源与智算服务以及国际化服务,员工90000人。目前,公司在10余个重要行业服务超过2600家国内外客户,其中超过230家客户为世界500强或中国500强企业。公司位列2024年中国 IT 服务市场第一,入选2025年财富中国 500 强企业,位列429。软通动力拥有软通咨询、软通金科、软通国际、软通工业互联、软通华方、机械革命、恒悦等业务子品牌,北京、江苏两大智能制造基地,布局北美、日韩、亚太、中东四大区域市场,在全球60余个城市构建完善的全球业务网络。公司锚定AI前沿,以人工智能工程能力为基础,科学智能(AI for Science)为引领,布局智能制造、ICT软硬基础能力和具身智能等领域,打造新产业链闭环,为客户提供场景智能(AIAgent)、终端智能(AI Terminal)、计算智能(AIInfra)的全栈智能服务。软通动力设立30个能力中心,拥有1个国家级工程实验室,6个省市政府认定的工程、技术实验室及研发中心,1个博士后科研工作站,依托全球软硬生态协同创新体系,不断探索前沿技术应用潜力。公司旗下教育品牌软通教育,拥有一家全日制本科学院——郑州西亚斯学院数字技术产业学院;全国合作院校700多所,设有70多个校企联合人才培养基地,通过校企合作、协同育人,为社会培养高素质应用型人才。软通动力先后荣获“2024新经济企业500强”、“2024年中国软件和信息技术服务竞争力百强企业”、“中国软件产业40年贡献企业”、“2024年信创领军企业”、“省级科技进步奖”,入选沪深300、中证A500、创业板50等核心指数,深交所信息披露最高“A”级评价,连续三年获得Wind ESG评级AA级等权威认可;拥有专利380+项、全球软件工程领域最高级别CMMI V2.0成熟度5级评估认证、信息系统建设和服务能力最高等级——杰出级(CS5)、信息技术服务标准(ITSS)运维能力成熟度一级认证等专业资质,支撑公司更优质的服务体系。

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工商信息

企业名称 软通动力信息技术(集团)股份有限公司
企业类型 股份有限公司(港澳台投资、上市)
法人代表 刘天文
经营状态 在营(开业)
成立时间 2005-11-04
注册资本 103518.928万元
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认证资质

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