更新于 12月8日

机器人规控算法工程师

2-4万·15薪
  • 北京朝阳区
  • 酒仙桥
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃

职位描述

机器人算法运动控制算法路径规划C/C++PythonJava机器避障运动规划
岗位职责:
1、自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人运动学控制算法开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡,前馈控制,反馈控制,力控算法等;
2、机器人动力学建模及算法开发;
3、搭建Gazebo/Isaac Sim仿真环境,完成算法验证、嵌入式平台(如NVIDIA Jetson)部署与实机调试闭环。
4、开发机器人运动轨迹生成算法,优化机器人在不同场景下的行为决策,包括不同环境下局部避障等策略;
5、机器人规控算法的软件实现、配合整机联合调试,解决决策和运动规划工程问题;
6、编写测试文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业优先;
2、具有扎实的数学基础,掌握机器人学基础知识,熟悉控制理论、优化理论;
3、具有机器人运动学和动力学、路径规划、轨迹规划、运动插补等项目经验;熟练掌握PID、LQR、MPC、自适应控制等常用控制算法原理;熟练掌握常用路径规划算法(如RRT、A*、样条插值)与运动规划算法(如DWA、TEB);
4、熟悉C/C++,熟练使用开源机器人软件平台、工具包等工具者优先;
5、加分项:参与过机器人相关项目、竞赛或实习经历;掌握Docker/Git CI/CD流程;在ICRA/IROS/RSS发表相关论文,或主导开源项目;熟悉扩散模型(Diffusion)、神经辐射场(NeRF)等AI方法在运动规划中的落地应用 。

工作地点

北京朝阳区兆维工业园

职位发布者

王晴晴/人事经理

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经纬恒润成立于2003年,专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京,并在天津、南通建立了现代化的生产工厂,形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价值创新、服务客户”的理念,公司坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略,致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶MaaS解决方案商。产品与服务经纬恒润致力于为国内外汽车厂商提供全方位高价值的一体化产品与服务,经过技术积累,已成为通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、东风、北汽、广汽、吉利、江铃等国内外知名汽车厂商的供应商,并与英纳法、安通林、博格华纳、天纳克、佛吉亚等世界汽车供应商成为合作伙伴。在产品开发方面,始终保持与国际前沿同步,建立了完整先进的汽车电子开发平台和环境,拥有1700多人的研发团队和现代化的工厂,涉足的汽车电子开发领域包括高级驾驶辅助系统、底盘及安全系统、Telematics系统、动力总成系统、车身及舒适性系统等。在生产能力方面,经纬恒润目前分别在天津、南通建立了配套产品生产基地,并建立了完善的产品试制流程和试验生产线。工程咨询在工程咨询领域,重点围绕智能驾驶、网联、新能源等技术,经纬恒润可为整车厂和供应链提供贯穿车型生命周期的设计开发与测试验证服务。截至目前,已参与国内外上百款车型的电子电气系统开发与测试项目。业务涵盖智能汽车电气架构开发、面向智驾及网联技术的仿真测试平台开发、整车级电子电气仿真实验室搭建、高速车载总线技术咨询、汽车功能安全及信息安全技术咨询、车载控制器算法及底层软件开发、智能生产线检测设备开发、自研辅助开发及测试的软件工具链等。研发工具在研发工具方面,经纬恒润通过与IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工业软件厂商合作,为客户提供汽车电子领域数十种研发工具,并通过在研发流程、建模仿真、测试验证、平台建设等领域的定制开发和技术服务,助力用户实现研发的流程化、数字化、智能化和平台化,提升产品研发效率和市场竞争力。自动驾驶经纬恒润经过近二十年的发展,在汽车电子领域积累丰富的经验。经纬恒润紧跟智能驾驶行业发展趋势,聚焦智能化和网联化技术变革,积极创新,通过整合智能驾驶技术与产品,为客户提供更好的安全性和舒适性。智能驾驶汽车电子系统将愈加智能,为实现我们的愿景——全自动驾驶,创造必要的条件。经纬恒润致力于为客户提供智能驾驶涵盖的环境感知、决策规划、控制执行、系统集成等智能驾驶全栈解决方案,并提供各类智能驾驶量产化产品,为客户实现全自动驾驶尽微薄之力。智能物联5G时代的到来和物联网技术的飞速发展,包含汽车制造商在内的工业企业开始了新一轮的产业发展变革。越来越多的智能终端设备被接入互联网,搭建起万物互联的智能世界。围绕着智能终端产生的多维度数据,经纬恒润打造了从终端到云端的全流程产品体系和解决方案,助力智能物联的发展和实现。面向汽车终端领域的多样化数据采集及智能化需求,经纬恒润推出远程监控和数据收集的无线智能终端产品,并深入开展车辆智能座舱技术的研究。集成车辆视频采集和辅助驾驶功能,并与云平台协作,完成各种智能算法的动态部署,再通过OTA实现算法的远程更新,大大了增强车辆自身的智能化功能发展。北京经纬恒润科技股份有限公司发扬“民主、科学”的企业文化,吸引行业内的精英,良好的公司氛围使员工们充分发挥了主人翁精神,创新实干,奉献客户,是经纬恒润赢得业内信任的成功秘诀。在未来,北京经纬恒润科技股份有限公司将继续以实现客户的满意和成功为目标,紧跟时代潮流,致力于为客户提供品质卓越的产品和服务,为中国汽车行业研发实力的创新与腾飞做出应有的贡献!
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