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机器人操作控制算法工程师

3-4万·14薪
  • 北京
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

深度学习强化学习 机械臂运动学/动力学SIM2REAL人工智能
工作内容:
1. 负责柔性组装机器⼈机械臂及操作模块的开发与调试;
2. 持续优化机械臂在抓取、装配、柔顺操作等任务中的性能,并提升整体⽣产效率与稳定性。
3. 参与机械臂运动路径规划、操作序列设计及执⾏策略优化;
4. 协助搭建和完善机械臂控制系统的仿真与测试环境,推进策略在实际场景的落地。
工作要求:
1. 机器⼈/⾃动控制/计算机/机电⼯程等专业,本科及以上学历。
2. 精通机器⼈⼿臂运动学与动⼒学建模(正/逆解、雅可⽐矩阵、⽜顿-欧拉⽅程等)。
3. 掌握经典控制⽅法(PID、阻抗/导纳控制等)与现代控制理论(模型预测控制MPC、⾃适应控制、
滑模控制等)。
4. 熟练应⽤深度强化学习算法(如PPO、SAC、DDPG、TD3等)解决机器⼈⼿臂控制问题(抓取、
装配、动态操作)。
5. 熟悉Sim2Real技术:通过仿真(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim)训练策略并迁移到真实机械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使⽤。
7. 熟练使⽤Python和C++,掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。
8. 具备良好的团队合作精神,⼯作认真负责,具有较强的⾃学能⼒。
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工作地点

北京市朝阳区紫月路18号院3号楼五层

职位发布者

胡玉洁/HR

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公司Logo北京映翰通网络技术股份有限公司
【公司概括】映翰通网络成立于2001年,总部位于北京,现有员工300多人,清华学霸创始团队,成熟稳定的研发团队(研发人员占比42%)。公司已在科创板上市,股票代码:688080。映翰通以全球化发展的眼光,在海内外逐步形成完整的工业物联网布局。在国内,分别在北京和成都设立了研发中心,在嘉兴设立生产制造中心,同时在青岛、上海、南京、武汉、广州、深圳设立办事处,在海外,落地美国、德国、加拿大设立子公司。映翰通专注于为客户提供工业物联网通信(M2M)产品以及物联网(IoT)领域“云+端”整体解决方案,同时拥有传感与控制、通信、云计算和人工智能”四大核心技术,具有广泛而深厚的技术积累,产品广泛应用于电力、工业、交通、零售、医疗、农业、环保、地震、水利、油气等行业,市场范围覆盖中国、美国、德国、英国、意大利等全球主要发达工业国家,客户及业务合作伙伴覆盖了众多目标行业内的领先企业,业务遍及全球,获国内外高度认可。【公司形象】1、责任:借助技术为抗击疫情、应对洪灾奉献力量;2、创新:截至目前公司已经拥有中国发明专利20件、中国实用新型专利18件、中国外观专利34件、美国发明专利8件、欧洲发明专利1件及软件著作权107件;3、扁平化:没有XX总的称谓,叫姐或者哥,团队氛围简单自由;4、没有加班文化:公司鼓励高效率工作,保质保量完成工作任务,按时下班那都不是事儿。【员工职业发展】纵向:透明的发展通道,每年一次的职级评审;横向:拥有更多的机会和选择,为职业生涯增加更多可能性。【生活福利】1、五险一金+商业保险:入职即购买,为你闯荡江湖保驾护航;2、弹性上下班时间,遇到堵车高峰也不着急;3、节假日礼品必不可少,还有承载公司满满祝福的生子红包、10年忠诚员工奖(是实打实的金条哟);4、丰富多彩的俱乐部等你加入:羽毛球、篮球、瑜伽等等,还有年度团建活动加持,劳逸结合,快乐工作;5、假期多多:带薪年假、10天婚假、病假、产假;6、其他:年度体检、餐补、加班小食。
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