自动驾驶算法工程师 (MJ002389)

职能职责
1）系统设计与集成
负责进行产品需求分析，制定技术方案，解决系统适配性问题（如恶劣工况下的通信稳定性、多车协同调度逻辑）；
负责矿山无人运输系统（含无人矿卡、调度平台等）的架构设计、功能模块划分及系统集成，协调硬件与软件的协同开发；
设计系统测试方案，主导优化系统性能与可靠性。
2）技术开发与维护
负责组织无人运输系统核心功能开发；
维护系统运行稳定性，处理现场技术问题，提供快速解决方案并推动持续改进。
3）文档与标准化
组织编写系统设计文档、技术协议及测试报告，支持项目招投标及产品交付；
参与制定行业技术标准，推动系统与矿山生产工艺（如采矿流程、运输路线规划）深度融合。
4）跨部门协作与支持
与机械、电气、算法团队协作，确保系统方案与整车线控平台、动力系统兼容；
提供售后技术支持，完成客户培训及产品调试，跟踪系统运行质量并优化用户体验。
任职要求
1）熟悉无人驾驶系统架构（感知-决策-执行闭环），掌握ROS、Linux开发环境及C++//Python编程；具备系统集成经验，熟悉CAN总线、TCP//IP协议及车载通信网络配置；
2）场景经验，了解矿山场景特殊需求（如多尘环境传感器抗干扰、复杂路况路径规划），有露天矿无人运输项目经验者优先。
项目经验，3年以上系统开发经验，主导或参与过至少1个完整无人驾驶系统项目（含硬件部署与软件调试）；
3）综合能力，逻辑清晰，能独立完成复杂技术问题分析并提出优化方案；具备跨团队协作精神，适应矿区短期出差及现场调试工作；
4）实际无人系统设计经验者优先；
5）持有PMP等行业认证。
6）本科及以上学历;工作经验:3~5年;年龄:40岁及以下。