1.负责基于高精地图进行全局路由规划；
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发；
3.基于对业务场景的深度理解，负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化，保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化，以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率；
4.负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。

任职要求：

1.学历要求：计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历；
2.行业经验：5年以上调度算法、规划算法设计开发优化经验；
3.专业技能：熟悉常用的派车调度算法、轨迹规划算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等；熟悉Linux开发，较强的C++以及Python开发能力，熟悉JAVA开发语言；了解车辆运动学、动力学及相关模型；Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。