职位描述
运动控制算法
工作内容：
1、负责工程机械/车辆在结构化/非结构化复杂场景下的运动控制算法研发; 2、研究方向包括但不限于:底盘行驶类状态估计与运动控制、机械臂类状态估计与运动控制、自适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
要求：
1、具备自动驾驶、机器人相关行业运动控制算法开发经验
2、有实际产品落地或量产项目经验者优先。适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
能力要求:
能力要求:
1、熟练应用强化学习、深度强化学习决策控制算法;
2、熟练应用PID、puresuit、stanley、SMC、LQR、MPC算法;
3、熟练应用kalman等滤波算法;
4、熟练使用C++、Python，熟悉Linux开发环境、ROS/ROS2，具备良好的软件工程能力;
5、具备较强的问题分析与解决能力，能独立承担技术攻关任务;好的沟通表达和写作能力;良好的团队合作精神。
登录查看完整内容
工作地点
鼓楼************
公司信息
公司介绍
徐工集团前身为1943年创建的华兴铁工厂，1989年组建成立国内行业首家集团公司，是中国工程机械产业奠基者、开创者和引领者，是工程机械行业具有全球竞争力、影响力的千亿级龙头企业。公司主要指标始终稳居中国工程机械行业第1位，连续三年位列世界工程机械行业第3位，连续四年位列“世界品牌500强”。公司业务范围包括工程机械、矿山机械、农业机械、环卫机械、应急救援装备和商用汽车、现代服务业等，产品远销190多个国家和地区，覆盖“一带一路”沿线95%以上的国家和地区，年出口总额和海外收入持续居中国行业第一。
工商信息
企业名称 徐工集团工程机械股份有限公司
企业类型 股份有限公司(上市)
法人代表 杨东升
经营状态 在营（开业）
成立时间 1993-12-15
注册资本 1175297.2482万元
认证资质
营业执照信息
