工作内容:
1、负责工程机械/车辆在结构化/非结构化复杂场景下的运动控制算法研发;
2、研究方向包括但不限于:底盘行驶类状态估计与运动控制、机械臂类状态估计与运动控制、自适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
要求:
1、具备自动驾驶、机器人相关行业运动控制算法开发经验
2、有实际产品落地或量产项目经验者优先。适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
能力要求:
1、熟练应用强化学习、深度强化学习决策控制算法;
2、熟练应用PID、puresuit、stanley、SMC、LQR、MPC算法;
3、熟练应用kalman等滤波算法;
4、熟练使用C++、Python,熟悉Linux开发环境、ROS/ROS2,具备良好的软件工程能力;
5、具备较强的问题分析与解决能力,能独立承担技术攻关任务;好的沟通表达和写作能力;良好的团队合作精神。