更新于 1月18日

算法工程师(运动控制方向)

2-4万
  • 徐州鼓楼区
  • 经验不限
  • 学历不限
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 交通便利

职位描述

运动控制算法
工作内容:
1、负责工程机械/车辆在结构化/非结构化复杂场景下的运动控制算法研发;
2、研究方向包括但不限于:底盘行驶类状态估计与运动控制、机械臂类状态估计与运动控制、自适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
要求:
1、具备自动驾驶、机器人相关行业运动控制算法开发经验
2、有实际产品落地或量产项目经验者优先。适应匹配控制、线控标定等;
3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。
能力要求:
1、熟练应用强化学习、深度强化学习决策控制算法;
2、熟练应用PID、puresuit、stanley、SMC、LQR、MPC算法;
3、熟练应用kalman等滤波算法;
4、熟练使用C++、Python,熟悉Linux开发环境、ROS/ROS2,具备良好的软件工程能力;
5、具备较强的问题分析与解决能力,能独立承担技术攻关任务;好的沟通表达和写作能力;良好的团队合作精神。

工作地点

鼓楼区江苏徐州工程机械研究院

职位发布者

张女士/招聘经理

三日内活跃
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徐工集团前身为1943年创建的华兴铁工厂,1989年组建成立国内行业首家集团公司,是中国工程机械产业奠基者、开创者和引领者,是工程机械行业具有全球竞争力、影响力的千亿级龙头企业。公司主要指标始终稳居中国工程机械行业第1位,连续三年位列世界工程机械行业第3位,连续四年位列“世界品牌500强”。公司业务范围包括工程机械、矿山机械、农业机械、环卫机械、应急救援装备和商用汽车、现代服务业等,产品远销190多个国家和地区,覆盖“一带一路”沿线95%以上的国家和地区,年出口总额和海外收入持续居中国行业第一。
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