感知算法与软件 (MJ003953)

一、职位职责
1.负责基于多传感器（姿态传感器、IMU、视觉、激光雷达、GNSS等）的作业姿态估计、状态感知、多传感器融合算法的研发、实现与优化；
2.研究各类传感器的底层工作原理、误差特性、失效模式，集成卡尔曼滤波算法，开发先进的在线标定与动态补偿算法，提升传感器及系统在恶劣工况下的可靠性；
3.负责将算法模块集成至车载嵌入式硬件，满足实时性要求，参与从需求分析、方案设计、仿真测试、实车调试到量产支持的全流程，推动传感器及系统批量应用。
二、任职要求
1.学历：本科及以上；专业：微电子、材料科学、机械工程、导航、测绘、自动化、计算机、仪器科学等相关专业；
2.工作年限：5年以上；工作经历：5年以上传感器开发及多传感器融合算法研发经验，有自动驾驶、机器人或工程车辆相关领域传感器或系统成功落地项目者优先；
3.精通状态估计理论与传感器融合框架，能徒手推导并编程实现至少一种卡尔曼滤波及其变种;
4.精通C++//Python，熟悉Linux//ROS开发环境，具备良好的代码架构能力和工程规范;
5.出色的分析问题和解决问题的能力，对解决极具挑战性的技术难题充满热情；
6.对MEMS惯性传感器的物理机制、生产工艺及其对性能的影响有深刻理解者优先考虑。