感知算法与软件 (MJ004169)

岗位职责
1. 感知系统架构设计
负责矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统设计与迭代；
主导激光雷达+摄像头+毫米波雷达多模态融合构建全局一致的BEV感知表示；
引入OccupancyGrid/SemanticOCC表征，支持坑洼、路障、边坡等特殊工况的语义感知。
2. 前沿算法研发
引入Transformer/BEV感知网络，实现端到端的3D检测、跟踪与分割；
研发时序感知算法(视频感知、序列点云建模)，提升动态障碍物和长距离预测能力；
探索深度学习+自监督/多任务学习，解决矿区少样本、长尾分布问题；
推动端到端感知-预测一体化，为规控提供更强鲁棒性输入。
3. 鲁棒性与极端工况适配
针对矿山低能见度(扬尘、雨雪、夜间)、传感器遮挡等场景，设计鲁棒性增强算法；
开发多传感器冗余与故障检测机制，保障关键工况下的感知安全；
研究感知-仿真闭环，支持虚拟环境中的极端场景训练与验证。
职位要求
1. 本科及以上学历，机械、液压或机电等相关专业，3~5年相关工作经验；
2. 行业经验：至少3年以上自动驾驶感知算法研发经验，具备完整项目落地经验（工程师及以上级别经验尤佳）；
3. 精通3D感知(点云检测/分割/跟踪)、多模态融合(Camera-LiDAR-Radar)；
4. 精通BEV/Transformer感知架构，有OCC/语义栅格建模经验；
5. 精通Apollo、Autoware或主流感知开源框架；
6. 具备跨模块协作能力，能推动感知与预测、规控的深度耦合。