机器人硬件测试工程师

机器人硬件测试工程师北京"岗位职责
1. 负责各类机器人硬件全生命周期测试工作，主导机器人本体硬件、运动控制模块、传感器（视觉、力控、激光雷达等）、执行器（电机、减速器、抓手等）、电源系统及接口的测试实施，覆盖研发、试产、量产全阶段，全程把控机器人硬件产品质量。
2. 深度参与机器人硬件需求评审、硬件设计评审（DRV/DFMEA），结合机器人运动特性、工业级测试规范，独立完成测试方案规划、测试用例设计（含等价类、边界值、异常场景、极限工况）、测试用例评审及测试执行，确保测试覆盖机器人硬件全功能、全工况，无遗漏关键测试点。
3. 主导机器人硬件专项测试落地，包括但不限于：本体硬件功能测试、运动控制精度测试（定位精度、重复定位精度）、传感器性能测试（识别精度、响应速度、抗干扰性）、执行器性能测试（负载能力、运行稳定性、寿命）、电源系统测试（纹波、噪声、续航、过载保护）、接口兼容性测试、环境适应性测试（高低温、湿度、振动、粉尘）及长期可靠性测试。
4. 搭建标准化机器人硬件测试环境，熟练运用各类测试仪器（示波器、万用表、直流电源、电子负载、激光跟踪仪、力传感器、频谱仪等），精准定位机器人硬件故障（电机卡滞、传感器失灵、接口松动、电源异常、结构件磨损等），输出规范的故障分析报告及可复现步骤。
5. 跟踪测试过程中的硬件缺陷，建立缺陷台账，协同机器人硬件研发、结构设计、运动控制开发、生产工艺等团队，推动缺陷根因分析、整改及闭环，定期输出测试总结报告、版本质量评估报告，把控硬件版本交付节点及质量标准。
任职要求
1. 本科及以上学历，电子信息工程、机械电子工程、自动化、通信工程、微电子等相关专业，1-3年及以上机器人硬件或工业自动化硬件测试工作经验，有工业机器人、协作机器人硬件测试经验者优先。
2. 精通机器人硬件架构（本体结构、运动控制模块、传感器、执行器、电源系统），熟悉机器人运动控制原理，掌握数字电路、模拟电路、机械基础相关知识，了解机器人常用传感器（激光雷达、视觉传感器、力控传感器）及执行器（电机、减速器）的工作原理。
3. 具备独立完成机器人硬件全流程测试的能力，熟练掌握硬件测试流程、测试用例设计方法，能独立开展专项测试及复杂硬件故障定位、根因分析，擅长复现各类硬件异常场景及极限工况下的故障。
4. 熟练使用各类硬件测试仪器：示波器（含差分探头）、万用表、直流电源、电子负载、激光跟踪仪、力传感器、频谱仪等，能熟练解读测试数据、波形图，精准定位硬件故障及性能瓶颈。
5. 熟悉机器人硬件测试规范及行业标准，了解DFMEA分析方法、EMC/安规测试基础要点，有量产测试、第三方合规认证测试经验者优先，了解工业机器人相关行业标准（如ISO 9283）者优先。
6. 具备较强的问题复现、逻辑分析及跨团队沟通推动能力，能清晰梳理问题现象、定位问题根源，高效协同各研发、生产团队推进问题闭环，具备良好的文档撰写能力（测试方案、测试用例、测试报告等）。
7. 熟悉Python/Shell等编程语言，有硬件自动化测试脚本编写、测试工装搭建经验者优先，
8. 工作严谨细致，责任心强，具备良好的抗压能力、自主学习能力及团队协作精神，能快速适应机器人技术迭代及产品更新节奏，接受阶段性出差（如量产现场测试、客户现场测试支持）者优先。"
外包岗位，工作地点在客户现场