更新于 1月9日

机器人运动规划算法工程师

1.5-3万
  • 北京朝阳区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
职位描述:
1. 对双臂机器人设计和实现运动规划算法;
2. 开发复杂任务的运动规划,如picking/placing、object rearrangement,以及双手协同工作;
3. 将规划与感知和执行模块整合,在复杂环境中验证机器人的规划系统,迭代并提高系统的可靠性;
职位要求:
1. 硕士及以上学历,机器人、机械工程、计算机科学等相关专业;
2. 2年以上机械臂运动规划经验,在真实环境下部署过运动规划算法,有双臂系统经验优先;
3. 了解机器人的运动学、碰撞检测和轨迹执行;
4. 熟悉基于ROS/ROS2的机器人开发;
5. 有在kinematic/dynamic约束下的轨迹生成经验;
6. 熟悉常用运动规划工具,如moveit、OMPL或自定义规划框架,熟练掌握C++和和Python的规划算法实现;
7. 有较强的解决问题能力、系统层面的思考能力、良好的团队合作及沟通能力。
公司介绍:
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构,是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队,并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术,也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地,提升三星电子产品的竞争力。
新时代,新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇,凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才,坚守“做中国人民喜爱的企业,贡献于中国社会的企业”的承诺,与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入!

※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密
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工作地点

北京朝阳区太阳宫大厦

职位发布者

高女士/HR

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三星(中国)投资有限公司
三星(中国)投资有限公司是三星集团在中国的总部。截至2023年底,三星在华累计投资536亿美元,在华投资方向已由劳动密集型产业转向技术密集型产业,其中尖端产业投资占比85%。中国三星在北京、上海、天津、苏州、深圳和西安等地设立17家生产企业、11家研发中心等共计177个机构,员工总数近5万人;业务范围涵盖电子、金融、重工业、服务业等领域;电子领域包括手机、家电等整机产品,半导体、多层陶瓷电容、显示屏、新能源汽车电池、汽车音响等零部件产品的生产及销售;金融领域主要包括寿险、财险、车险等;重工业领域主要包括造船、工程建设等;服务业领域主要提供广告、安保、餐饮等服务。2023年三星在华机构销售额为446亿美元。三星的企业社会责任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我们致力于创意和创新,与合作伙伴和客户共享价值,成为更受喜爱的品牌;我们持续充满激情地创新和最优化地运营,为世界提供最好的产品和服务;我们不断探索新的业务领域,在创新的过程中不断发展前行,成为受尊敬的企业。中国三星进入中国以来,始终将“做中国人民喜爱的企业,贡献于中国社会的企业”作为履行社会责任的核心理念,将“身在中国,心为中国”作为责任口号,以人才和技术为基础,完善创新机制,从而不断实现技术突破和产品迭代,为人类社会创造美好生活。同时,中国三星将经营成果积极回馈给中国社会,为中国社会的和谐发展贡献力量。截至2023年,中国三星连续十一年荣登在华外企社会责任发展指数榜首。
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