职位描述
机器人算法动力控制路径规划机器避障引导制导环境建模运动规划人工智能
岗位职责：
1、按照要求完成自己负责模块的开发和测试工作；
2、编写开发文档和测试文档等文件；
3、负责机械臂视觉感知算法的研发与优化，包括目标检测、位姿估计、三维重建等核心功能开发，提升算法在动态抓取、分拣码垛等场景下的实时性和鲁棒性；
4、参与机械臂视觉-控制系统的工程落地，解决实际应用中的技术难题，编写高质量技术文档并持续优化算法性能；
5、完成领导指派的其它工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士3年以上工作经验，本科5年以上工作经验；具备机械臂/机器人视觉相关项目经验者优先；
2、精通Python/C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等计算机视觉库，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流视觉算法，有六维力传感器集成应用经验；
3、具有边缘计算和嵌入式端部署经验，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化与加速，能解决算法在嵌入式平台的性能瓶颈问题；
4、熟悉工业相机和深度相机的使用与标定，具备点云处理等三维视觉经验，或了解强化学习在机器人控制中应用的候选人将获得额外加分；
5、具备良好的工程实践能力，能独立完成从算法研发到实际部署的全流程工作，有较强的团队协作和沟通能力；
6、有职业精神，责任心强，优秀的抗压能力及较好的沟通能力，注重团队精神。
1、按照要求完成自己负责模块的开发和测试工作；
2、编写开发文档和测试文档等文件；
3、负责机械臂视觉感知算法的研发与优化，包括目标检测、位姿估计、三维重建等核心功能开发，提升算法在动态抓取、分拣码垛等场景下的实时性和鲁棒性；
4、参与机械臂视觉-控制系统的工程落地，解决实际应用中的技术难题，编写高质量技术文档并持续优化算法性能；
5、完成领导指派的其它工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士3年以上工作经验，本科5年以上工作经验；具备机械臂/机器人视觉相关项目经验者优先；
2、精通Python/C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等计算机视觉库，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流视觉算法，有六维力传感器集成应用经验；
3、具有边缘计算和嵌入式端部署经验，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化与加速，能解决算法在嵌入式平台的性能瓶颈问题；
4、熟悉工业相机和深度相机的使用与标定，具备点云处理等三维视觉经验，或了解强化学习在机器人控制中应用的候选人将获得额外加分；
5、具备良好的工程实践能力，能独立完成从算法研发到实际部署的全流程工作，有较强的团队协作和沟通能力；
6、有职业精神，责任心强，优秀的抗压能力及较好的沟通能力，注重团队精神。
登录查看完整内容
工作地点
北京****************
公司信息
公司介绍
北京金至科技股份有限公司（以下简称：金至科技）始立于1998年， 总部设于北京硅谷，广州、上海、成都、深圳分别设有分公司和办事处，服务网络覆盖整个大中华区。 金至科技是国内领先的IT服务供应商，为客户提供从咨询、设计、系统部署、软件开发、 运维管理到容灾云构的整个信息系统生命周期的解决方案和服务。公司业务方向涉及云计算、大数据 、智能维保、信息安全等领域。公司近两年年复合增长率为40%和65%，居同行前列。公司全面通过了ISO9001 、ISO27001、ISO20000三大国际质量管理体系认证，在同行业处于领军地位，于2016年4在全国中小企业股份 转让系统成功挂牌（股票代码：836882）。随着国家政策及市场需求的不断变化，公司做出了战略规划，力求稳定发展主动转型。在技术、市场等方面获得了快速发展，为客户提供高效、高品质的行业应用产品和服务。 公司秉承“诚信为本、实力为先、全心全意为客户”的服务理念，以卓越的IT品质、专业的服务实力、精湛的技术团队，保障我们的客户在信息时代的高速路上驰骋，又以稳固、发展、忠诚、高效、团结与创新的精神，尊重人才注重技术，使客户在享受信息科技发展最新成果的同时不断获得最大的收益。金至科技以为客户提IT核心能力为使命，为客户提供“一站式”服务，公司在邮政、教育、制造、能源、电信等领域均有成功案例。金至公司全体员工同心协力正在为中国信息产业的发展，作出不懈努力，以最好的服务交给用户最满意的信息技术系统。 公司网站：www.gttss.com
工商信息
企业名称 北京金至科技股份有限公司
企业类型 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
法人代表 魏战良
经营状态 在营（开业）
成立时间 1998-12-08
注册资本 4050万元
认证资质
营业执照信息
