嵌入式工程师（AGV方向）

工作职责

1、参与AGV相关产品调研及产品方案设计。
2、负责AGV运动控制板电路设计、原理图/PCB设计、打样和焊接、控制程序编写与测试。
3、工具、元器件选型并申请采购。
4、进行板卡高低温、EMC和老化测试。
5、配合电气工程师和机械工程师完成模块开发，整车测试等。
6、编写研发文档，如需求、设计、开发、测试。
7、优化生产工艺，提高产品生产合格率。

任职资格

1、 本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业、机电等相关专业；
2、 熟悉至少一种ARM平台嵌入式软件设计（STM32优先，RTOS优先）。
3、 熟悉板载总线I2C、SPI、工业总线Ethernet、RS485、CAN（canopen优先）。
4、 熟悉工业自动化控制，AGV运动控制，伺服驱动器控制。
5、 熟练掌握STM32单片机及其外围相关电路设计(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具备嵌入式ARM平台硬件开发经验，独立进行嵌入式平台的软硬件设计及调试。
6、 至少熟练使用一款软件进行电路原理图设计和PCB设计，例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟练使用Keil软件、IAR、VS软件中的一种编程工具，精通C语言编程，有面向对象编程经验者优先。
8、 有良好编程风格、文档习惯。
9、 熟练掌握强、弱电的电路设计，熟悉电气安全及电磁兼容设计，精通模拟电路、数字电路电路设计、搭建和调试者优先。
10、 具备扎实的电子专业知识及较强的动手能力，熟悉各种电子元器件、电源的规格及应用。