激光slam算法工程师

岗位职责：
负责AGV/AMR产品研发工作，包括相应功能的需求对接、功能设计、开发、验证，视觉产品方向包括：视觉SLAM & 定位、3d避障、目标识别&检测等；
负责AMR激光SLAM & 定位产品研发工作，包括相应功能的需求对接、功能设计、开发、验证；
岗位需求：
1.3+年机器人方向工作检验，1年以上激光SLAM（定位）研发经验；
2. 掌握激光SLAM &定位相关基础理论和算法，掌握激光SLAM算法框架cartographer原理、且有相关研发经验。有解决激光定位中高动态场景问题相关经验、建图效率及质量优化相关经验优先；
3. 了解激光雷达、里程计、imu等相关传感器数据以及使用方法，掌握多传感器融合，与scan match、ICP等点云匹配相关算法理论与实现，掌握激光SLAM中闭环检测理论方法及相关优化经验；
4. 有扎实的数学基础（矩阵理论、概率论、最优化等），熟悉EKF、粒子滤波、G2O、BA等方法；
5. 精通C++等编程开发，熟悉ceres、PCL、eigen等相关库的使用，熟悉git，具备良好的代码编程、调试和维护能力，熟悉Linux和ROS优先；
6. 具有较强的技术文档整理、分析、撰写能力；
7. 可承受压力，有责任感，较强的沟通协调能力，具有团队合作精神并敢于承担责任，独立或合作解决技术难题。