单片机开发与调试技术工程师

一、学历与专业
统招本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、机电一体化等相关专业。
二、核心技能
精通 C 语言，熟悉汇编语言，具备规范编程习惯与代码优化能力；掌握单片机（优先 STM32 系列）原理，熟练应用中断、定时器、DMA 等外设。
掌握 PID 控制、多轴协同等基础算法，理解运动控制逻辑，有 AGV / 物流设备相关开发经验者优先。
熟练开发 CAN、UART（RS-232/485）、SPI、I2C 等接口，能独立完成传感器、电机驱动等外设的驱动编写与调试。
熟练使用 Keil、IAR 等嵌入式开发工具及 Git 版本管理工具，会用示波器、逻辑分析仪进行硬件调试与问题定位。
三、工作经验
3 年以上嵌入式开发经验，至少 1 年运动控制或工业设备相关项目经验。物流机器人（AGV / 四向穿梭车）、有完整单机程序开发落地经历者优先。
四、其他要求
具备硬件与软件交叉排查能力，能快速解决程序运行中的卡顿、通信丢包等问题。
可与硬件、上层软件团队高效协作，能清晰输出技术文档（设计说明书、调试日志等）。
适应项目交付压力，持续学习嵌入式新技术，适配不同硬件模块特性差异。