嵌入式工程师

嵌入式软件工程师（无人机/机器人方向）
【工作职责】
1. 在无人机、无人车、机器人等平台上进行嵌入式软件开发：
* 基于 Raspberry Pi、Ubuntu 等 Linux 平台，使用 Python/C++ 开发上层应用与控制逻辑；
* 基于 PX4、uCOS 等 RTOS，使用 C++ 开发飞控、电机控制、传感器驱动等。
2. 实现并优化电机控制、传感器数据采集与处理，满足实时性、功耗和性能需求；
3. 基于 CAN、RS485、RS232、I²C、EtherCAT 等通讯协议，完成多模块/多设备之间的通讯与调试；
4. 解决嵌入式系统开发中的核心问题，包括实时性、稳定性和跨平台集成；
5. 参与产品全流程开发，包括需求分析、设计、实现、测试与维护。
【任职要求】
1. 熟练掌握 C++ 或 Python，具备独立开发与系统调试能力；
2. 具备 Linux/RTOS 嵌入式开发经验，理解多线程、任务调度、内存管理；
3. 熟悉电机驱动、传感器接口及常见通讯协议（如 CAN、RS232、I²C、RS485、EtherCAT 等），能完成软硬件联合调试；
4. 能阅读电路原理图，熟悉常用硬件调试工具（示波器、万用表等）；
5. 有无人机、机器人、机械臂或运动控制相关经验者优先；
6. 具备以下至少一项：
* 熟悉 Raspberry Pi/Ubuntu 等 Linux 平台，具备 Python/C++ 应用开发与调试经验；
* 熟悉 PX4/uCOS 等 RTOS 平台，具备 STM32 或国产 MCU 开发经验。