职位描述
导航算法运动控制算法机器人算法路径规划运动规划机器避障C/C++PIDMPC人工智能
职位描述:
1. 负责无人系统运动控制算法开发;
职位要求:
1. 自动化相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟悉运动控制算法,如PID,LQR,MPC等
3. 熟悉ROS开发;
4. 熟悉避障算法如A*, DWA等;
5. 熟悉Linux下C++开发;
6. 有强化学习控制算法项目经验者优先;
有无人机、智能车等机器人大赛参赛经历者优先;
1. 负责无人系统运动控制算法开发;
职位要求:
1. 自动化相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟悉运动控制算法,如PID,LQR,MPC等
3. 熟悉ROS开发;
4. 熟悉避障算法如A*, DWA等;
5. 熟悉Linux下C++开发;
6. 有强化学习控制算法项目经验者优先;
有无人机、智能车等机器人大赛参赛经历者优先;
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