岗位职责
1.负责机器人硬件样品试制、焊接、调试工作,排查硬件电路故障、信号干扰、电源稳定性等问题,确保硬件性能达标。
2.配合机器人研发全流程,对接软件、测试等跨部门团队,协调硬件与机械结构等的适配兼容,解决研发过程中各类硬件相关技术难题。
3. 制定机器人硬件测试方案,开展硬件性能测试、可靠性测试、高低温环境测试、老化测试等,推动硬件设计改进与优化。
4.关注机器人硬件领域新技术,持续优化硬件设计方案,提升产品性能、降低成本;参与硬件相关技术专利申报等工作。
任职要求
1.本科及以上学历,电子信息工程、电气工程及其自动化、微电子学、通信工程等相关专业,3年及以上机器人硬件研发相关工作经验。
2.掌握模拟电路、数字电路核心原理,精通机器人电源设计、电机驱动电路、传感器接口电路设计,具备扎实的元器件选型与参数核算能力。
3.了解机器人运动控制原理、嵌入式系统基础,能够配合软件团队完成硬件与固件、控制算法的联调,保障机器人硬件与软件的协同运行。
4.具备持续学习能力,愿意主动了解机器人硬件领域新技术、新元器件、新工艺,不断提升自身专业技能。