伺服驱动器软件工程师

核心职责​
·软件架构与核心开发​
主导伺服驱动器软件全生命周期开发，负责架构设计、模块划分、接口定义，输出高可复用、高可靠性的软件框架（基于 ARM/DSP/FPGA 平台）；​
攻坚核心控制算法：实现磁场定向控制（FOC）、三环控制（位置 / 速度 / 电流）、SVPWM 调制，优化参数自整定、抗扰补偿、轨迹规划等关键算法，提升系统动态响应与控制精度；​
·开发底层驱动模块：包括 PWM、ADC、编码器接口、SPI/I2C 等外设驱动，适配 TI C2000、STM32、Renesas 等主流芯片平台，保障软硬件协同性能。​
工业总线与通信协议​
负责 EtherCAT/CANopen/Profinet 等工业实时总线的协议栈集成与优化，实现 PDO 映射、分布式时钟（DC）同步、CiA402 协议适配，确保低延迟（≤1ms）、高可靠性通信；​
兼容 Modbus-RTU、EtherNet/IP 等通用协议，解决多设备互联的兼容性问题，支撑伺服系统与 PLC、MES 系统的数据交互。​
·算法仿真与性能优化​
运用 MATLAB/Simulink 搭建电机控制系统模型，进行算法仿真、参数辨识与稳定性分析，将仿真成果高效转化为嵌入式代码；​
针对高速、高精度场景（如机床、机器人关节），优化代码执行效率与实时性，解决伺服抖动、响应滞后、负载扰动等复杂技术难题。​
·功能安全与量产落地​
遵循 IEC 61508、ISO 13849 功能安全标准，设计软件安全机制（如故障诊断、安全停机），参与产品认证全流程；​
主导软件测试方案制定、现场调试与问题闭环，配合生产部门完成小批量试产与量产交付，输出技术文档（需求规格书、测试报告、用户手册）。​
·技术领导力与团队协作​
主导技术预研与攻关，跟踪伺服领域前沿技术（如无感算法、AI 优化控制），沉淀技术专利与标准化方案；​
指导初级 / 中级工程师开展开发工作，参与需求评审与技术方案讨论，推动跨部门（硬件、测试、销售）协同效率提升。​
任职要求​
1. 基本条件​
本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、控制工程、计算机等相关专业（硕士优先）；​
8 年以上伺服驱动器 / 变频器 / 电机控制领域嵌入式软件开发经验，至少主导 2 款以上伺服产品从 0 到 1 量产落地，熟悉产品开发全流程；​
具备良好的问题分析能力、跨团队沟通能力，抗压性强，能主导复杂技术难题攻关。​
2. 核心技能（必备）​
精通 C/C++ 嵌入式开发，熟练掌握 ARM/DSP/FPGA 平台编程，具备 TI C2000、STM32、SPC5x 等芯片实战经验，熟悉 RTOS（FreeRTOS/VxWorks/μC/OS）应用开发；​
深入理解永磁同步电机（PMSM）数学模型与控制原理，精通 FOC、三环控制算法设计与参数整定，具备滑模观测器、卡尔曼滤波、高频注入等先进算法实现经验；​
熟练掌握至少 1 种工业实时总线协议（EtherCAT 优先），具备协议栈移植、PDO 映射优化、分布式时钟同步调试经验，熟悉 CANopen/CiA402 协议标准；​
熟练使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模与仿真，掌握 Keil/CCS/IAR 等开发工具，以及示波器、逻辑分析仪、总线分析仪（CANalyzer/Wireshark）等调试设备；​
熟悉功能安全标准（IEC 61508/ISO 13849），具备伺服系统 EMC 整改、稳定性优化、批量生产问题解决经验。​
3. 加分项​
具备机器人关节驱动、数控机床、新能源装备（光伏 / 锂电）等高精度伺服应用场景开发经验；​
熟悉 FPGA 在伺服控制中的应用（如电流环硬件实现），或具备 Profinet/ETHERNET/IP/TSN 等总线开发经验；​
掌握 Python/QT 等工具进行自动化测试脚本开发或上位机工具开发；​
拥有伺服控制相关技术专利或核心技术论文发表；​
具备团队管理或技术架构师经验，主导过跨区域团队协作项目。​