自动化电气工程师

岗位职责
1.负责机器人电气系统整体架构设计，会运用EPLAN 等工具绘制电气原理图、线缆图和接线图。挑选适配的核心电气部件，满足部件间的兼容性与机器人运行需求，。
2.用结构化文本、梯形图等编写程序，实现机器人运动控制、多轴同步等功能；完成设备动作逻辑、安全联锁等功能开发。开发机器人与视觉系统的集成控制程序，同时调试 Profinet、EtherCAT 等通信协议。
3. 负责机器人电气系统上电调试与功能验证，借助示波器、万用表等工具开展电路调试。
4. 编制电气 BOM 清单、操作手册、维护指南等技术文档，部分行业需确保文档符合 IATF 16949 等行业标准。
5.与机械、算法、软件等团队紧密协作，完成机器人整机联调，解决机电一体化设计中的交叉问题，保障整机性能达标。
6.设计急停、光栅防护等安全回路，确保电气系统符合 CE、UL 等安全标准。
任职要求
1. 本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化等相关专业，硕士或机器人 / 工业自动化科研经历优先
2. 精通机器人电气系统架构设计与核心部件选型，掌握电磁兼容设计要点。
3.能熟练使用结构化文本、梯形图编写 PLC 程序；掌握至少一种机器人运动控制编程，了解 Profinet、EtherCAT 等工业通信协议
4.熟练使用EPLAN 等电气绘图工具，能操作示波器、万用表等调试设备。
5.具备机器人电气系统上电调试、故障排查经验，能优化伺服参数以提升运动精度和稳定性。
加分项（有其一即可）
·有工业机器人（UR、FANUC 等）项目经验，了解机器人 I/O 接口。
·有 PLC / 运动控制器（西门子、三菱、欧姆龙、汇川、倍福等）使用经验。