海康机器人-软件开发工程师-杭州

职位描述：
1. 负责机器人软件系统的需求分析分解、方案设计、设计评审、模块的开发与维护等工作。
2. 编写软件设计文档、进行单元测试、除错追踪、版本管理，开发、测试、调试以及维护机器人软件模块。
3. 参与机器人软件研发，与机械、电气、算法、结构和硬件团队共同合作开发机器人系统，协同进行软件的开发、测试、调试和优化，使整个系统高效运作。
4. 根据要求完成机器人应用层的设计、开发和维护，包括功能完整性、安全性等方面，进行机器人系统和各业务系统的对接集成。
5. 负责或协助完成机器人项目相关的文档撰写，编写、维护软件产品文档、设计文档。
6. 持续优化软件性能，基于产品反馈信息，对软件功能及体验进行迭代优化。

任职资格：
1. 计算机、电子、通信、自动化、计算机科学、控制工程等相关专业本科及以上学历，英语四级以上。
2. 二年及以上 C++ 和 python
软件开发经验，具备独立设计和实现复杂系统 / 模块的能力，熟练掌握 C/C++，Python。
3. 熟悉网口、串口等常见通信接口和协议者优先，有机器人软件开发经验者优先，有
ROS2 开发经验者优先，熟悉运控、感知或导航等机器人相关算法原理者优先。
4. 能熟练使用 C/C++ 在 Linux 系统下完成开发，能熟练使用 GDB
在 Linux 系统下调试软件。
5. 熟悉商业软件开发流程，熟悉 UI 软件库，熟悉 3D
图形库，熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发，熟悉 Linux 系统，ROS 系统，熟悉 CMake。
6. 有机器人项目或机器人比赛经验。
7. 具备较强的问题解决能力，拥有良好的沟通能力和团队合作精神，需具备较强的工作责任心与抗压能力，具备较强的学习能力、综合分析能力。
8. 有 ROS 项目开发经验，熟练掌握 ROS 下
URDF、TF、Rivz、rqt 等核心组件使用，了解 ros 整体设计和开发流程，有 Gazebo/Airsim
使用经验或者项目开发经验，具备较强的软件开发设计机软件调试能力。
9. 有运动控制算法、计算机视觉、编队集群算法、导航算法、路径规划算法、Gazebo
开发相关经验。
10. 有激光雷达、双目相机、红外等传感器开发经验。
11. 加分项：掌握 OpenCV 库，能熟练