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雁塔区
3-5年
硕士
全职
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职位描述
运动控制算法
职位描述:
1、 负责控制端运动控制架构设计,路径规划算法开发
2、 负责算法的仿真和测试,搭建自动化测试平台,确保算法的性能和稳定性
3、 负责运控开发过程中的各类设计成果物审核校对
职位要求:
1、 硕士及以上学历,3年以上控制端运动控制算法开发经验
2、 熟悉PLCopen/IEC61131规范
3、 精通PID、自适应控制等算法,可熟练使用MATLAB进行仿真
4、 熟悉EtherCAT/CANopen协议
5、 具有较强的软件调试能力,具备一定抗压能力
工作地点
雁塔区海康威视西安科技园
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