更新于 今天

SLAM算法工程师

2-3万
  • 上海浦东新区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器视觉智能驾驶导航算法工业自动化专用设备制造
岗位职责:
1.主导3D激光雷达SLAM建图与定位算法的研发与优化,基于ROS2框架实现高精度、高鲁棒性的导航解决方案。
2.解决SLAM算法在复杂场景中的技术难题,包括算力优化、多传感器融合、动态环境下的定位稳定性等。
3.领导2D/3D激光雷达SLAM模块的现场部署,协调跨团队调试,确保在商用清洁机器人等实际应用中的性能。
4.参与技术方案的设计与评审,撰写高质量技术文档,推动算法标准化与模块化开发。
岗位要求:
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业,硕士及以上学历,具备5年以上SLAM算法研发经验。
2.精通主流SLAM框架(如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2),深入理解图优化、EKF/UKF、点云处理等核心算法。
3. 具备丰富的3D激光雷达SLAM项目经验,熟悉ROS2架构及其在机器人导航中的应用。
4.掌握多传感器融合技术(如激光雷达+IMU+视觉),能在嵌入式平台上优化算法性能。
5.熟练使用C++(11/14标准)进行高性能开发,具备Python脚本开发能力。
6. 优秀的分析与问题解决能力,能独立攻克SLAM在动态、高噪声环境下的技术难点。
7. 良好的团队协作与沟通能力,有技术领导或导师经验者优先。
技术栈要求:
核心技术:
1.SLAM框架:Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
2.算法:图优化(g2o、Ceres Solver)、滤波(EKF、UKF)、点云处理(PCL)。
3.多传感器融合:激光雷达(2D/3D)、IMU、视觉传感器(RGB-D相机)。
开发环境:
1.ROS2:DDS通信、导航栈(Nav2)、实时调试工具(rviz2)。
2.编程语言:C++(多线程、内存管理)、Python(数据处理、原型验证)。
3. 版本控制:Git(GitHub/GitLab)。
硬件平台:
1. 嵌入式系统:NVIDIA Jetson(TX2、Xavier)、ARM架构。
2.传感器:Velodyne、Ouster、Livox激光雷达。
优化工具:
1.性能分析:gprof、Valgrind。
2.调试与测试:ROS2 Bag、单元测试框架(Google Test)。
加分项:
1. 在商用机器人、自动驾驶或工业自动化领域有成功案例。
2.熟悉深度学习在SLAM中的应用(如语义分割、动态物体检测)。
3.有开源项目贡献或技术论文发表经验。
温馨提示:请您在新松公司官方合作的职位发布平台投递简历,投递其他非官方渠道均无效且由此而造成的个人经济损失,我公司将不承担任何责任。
职位福利:五险一金、绩效奖金、节日福利、全额公积金、带薪年假、采暖补贴

工作地点

上海浦东新区中科新松有限公司

职位发布者

李女士/招聘主管

昨日活跃
立即沟通
公司Logo沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有国家级研发创新团队,坚持走自主创新之路,书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”!作为国家机器人产业化基地,新松以智能制造为业务主攻方向,为产业升级提供全体系核心支撑,打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品,以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向,同时面向国家主导产业及战略新兴产业,持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务,构建了健康科学可持续的产业体系。立足中国,服务世界!新松积极布局国际市场,在新加坡、马来西亚、德国、墨西哥、日本等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地,实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区,为4000余家国际企业提供产业升级服务,与多家世界500强企业建立深度合作关系,规模化客户群体占比高达2/3!肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命,新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进,永葆“中国速度”,永创“中国水平”,剑指行业领先,争创世界一流!
公司主页