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职位描述
运动学
动力学
工业自动化
岗位要求:
1.负责产品集成需求/流程开发,搭建机电系统集成的软件集成调试环境;
2.机器人原型机运动学和动力学参数标定,机器人运动控制参数优化;
3.制定标定测试流程,分析测试数据,进行机器人参数标定;
4.分析机器人数据,对位置控制精度,动态响应,振动抑制,系统鲁棒性等控制性能指标进行优化;
5.对测试中遇到的问题进行分析、诊断,制定应对方案
6.开发和维护测试标定方法,数据采集系统,机器人控制优化算法等开发环境;
7.协助分析和改进客户现场应用中的质量问题和性能问题
任职资格:
1.电气工程、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业硕士及以上学历;
2.掌握机器人运动学、动力学基础知识,有机器人 / 运动控制相关实习经历,或参与过相关课程设计、学科竞赛项目者优先;
3.掌握自动控制原理基础知识,了解线性系统控制器的基本设计与调试思路;
4.对机电系统、运动控制系统有基本认知,有运动控制系统相关项目实践、课程设计或实习经历者优先,有工业机器人实践经验者更佳;
5.掌握 Matlab 等科学编程工具,能进行基础的系统辨识、信号处理、算法优化等工作;
6.具备基础的编程能力(如 Python/C)与电气设计认知,能够协助完成测试环境搭建、数据的初步分析与处理;
工作地点
上海浦东新区金沪路
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职位发布者
钮女士/HR
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钮女士 / HR
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
仪器仪表制造,电气机械/电力设备,金属制品业
1000-9999人
已上市
沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有国家级研发创新团队,坚持走自主创新之路,书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”!作为国家机器人产业化基地,新松以智能制造为业务主攻方向,为产业升级提供全体系核心支撑,打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品,以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向,同时面向国家主导产业及战略新兴产业,持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务,构建了健康科学可持续的产业体系。立足中国,服务世界!新松积极布局国际市场,在新加坡、马来西亚、德国、墨西哥、日本等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地,实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区,为4000余家国际企业提供产业升级服务,与多家世界500强企业建立深度合作关系,规模化客户群体占比高达2/3!肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命,新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进,永葆“中国速度”,永创“中国水平”,剑指行业领先,争创世界一流!
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