更新于 7月30日

机器人系统工程师(上海·校招)(J10504)

面议
  • 上海静安区
  • 无经验
  • 硕士
  • 校园
  • 招2人

职位描述

视觉图像算法导航算法机器人算法
岗位职责:
1、算法开发与验证
1)参与四足/人形机器人控制系统设计与开发,包括但不限于目标检测、环境感知、自主导航、路径规划与优化、运动控制等核心模块,具备较深的算法功底。
2)参与机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和调试。参与机器人系统的整体集成和测试。
3)使用仿真工具(如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等)验证控制算法的有效性。
2、传感器集成与开发
1)参与各类传感器的选型、集成与调试工作,确保传感器与机器人本体的硬件适配与稳定连接。
2)开发传感器数据采集与处理程序,实现对环境参数(如温度、湿度等)和声光信号的实时准确采集,为后续分析和决策提供支持。
3、技术研究与创新
1)跟踪国内外机器人运动控制领域的前沿技术,探索新的算法和方法。
2)探索大模型(LLM/VLM/VLA)、生成式模型(Diffusion Policy)在机器人领域的创新应用。
3)参与相关技术的研究项目,发表专利。
任职要求:
1、硕士或博士学历,计算机/电子/自动化/机械工程/应用数学/控制工程等相关专业。
2、精通至少一种主流编程语言(C++/Python), 编码规范良好,动手能力强;熟悉ROS/ROS2系统开发。
3、具有足式/人形机器人巡检项目开发或机械臂项目开发经验者优先;具有轨道交通、工业智能巡检领域机器人项目经验者优先。
4、具有比较扎实的控制理论功底,了解机器人SLAM算法(如视觉/Lidar SLAM)、常规全局/局部路径规划算法(DWA/TEB/A*/RRT*/采样规划等)和控制算法(PID、MPC、自适应控制等)及实际项目经验者优先。同时有ML/RL的相关经验者优先。
5、熟悉大模型在机器人上层规划、任务分解中的技术原理。熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关实际落地经验优先;具有VLA、VLM、LLM模型训练等机器人大模型落地经验优先;
6、拥有机器人/人工智能等领域顶会论文者优先考虑。
7、具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力,能够独立解决复杂的控制问题。
8、有较强的团队合作精神,能够与其他部门有效沟通和协作。

工作地点

上海静安区市北·壹中心

职位发布者

王女士/招聘专员

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公司Logo卡斯柯信号有限公司(CASCO)公司标签
卡斯柯信号有限公司成立于1986年,是中国铁路通信信号股份有限公司控股管理,与阿尔斯通共同出资成立的一家专注于轨道交通的控制系统集成商。自成立三十多年来,卡斯柯以每年不低于10%的年销售额投入,在轨道交通控制系统领域持续创新,独创的“引进、消化、吸收、再创新”的卡斯柯模式,确保了国内外最先进的技术总能及时转化为最符合市场和客户需求的实施落地,同时促进技术的自主研发和创新,迄今已拥有百余项具有完全自主知识产权且与国际先进水平相当的系统技术和产品,我们已形成完整的列车运行控制系统产品线,覆盖信号系统全部领域,市场涉及国家铁路、城市轨道交通、城际铁路、有轨电车等各个领域,并为伊朗、香港、乌兹别克斯坦、尼日利亚、埃塞俄比亚、澳大利亚等海外国家和地区提供先进的信号控制系统。我们所交付的系统和产品以其技术的先进性、功能的适用性和质量的可靠性深受用户好评。我们始终坚信“人才”是公司最核心的资本,“尊重人才、培养人才、发展人才”是我们对每一位卡斯柯人的承诺。合一的团队氛围,温馨备至的员工关爱,行业领先的培训体系与发展平台,海外学习、交流和工作的机会,为实现“打造职业化的管理团队、有行业影响力的专家队伍以及最高效的工程实施队伍”的人才战略奠定了坚实的基础。“我们坚守安全、永不妥协,始终致力于让人们拥有最安心、高效、可持续的出行生活”——这是我们的坚定不移的使命。坚持和弘扬“实践家精神、安全、诚信、团队、创新”的核心价值观,在铁路和城市轨道交通大发展的时代背景下,我们致力于成为客户最信赖的伙伴,并与客户共同打造全方位的轨道交通控制系统集成方案。卡斯柯邀请优秀的你们,一起去探索轨道交通行业那闪闪发亮的远方,解锁未来智慧出行!朝阳万里,还需一个你!欲更多了解我们的技术及产品信息,欢迎访问公司网站:www.casco.com.cn或关注公司微信公众号。
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