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智能驾驶感知算法工程师
1.2-1.5万
长沙
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工作环境好
同事很nice
团队执行强
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人际关系好
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准时发工资
职位描述
岗位职责:
负责工程机械、矿山机械、农业机械智能驾驶、自动驾驶系统感知算法研发,包括但不限于:
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和最终,如行人、车辆、其它运动障碍等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合地图先验进行相互校验,给出不同场景要素的置信度评价。
5、智能驾驶、自动驾驶地图创建和定位、预测决策规划和控制提供支撑。
任职要求:
1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2、熟悉C++或Python,有扎实的算法和数据结构知识,精通计算机视觉,熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波、粒子滤波等,熟悉常见的视觉特征提取、降维等算法等。
3、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别、障碍识别及跟踪等;有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
4、工作认真负责、责任心强,有良好的团队合作精神。
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工作地点
长沙岳麓区中联科技园
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陈先生/招聘经理
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陈先生 / 招聘经理
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中联重科
电气机械/电力设备,金属制品业
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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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