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职位描述
视觉图像算法
机器人算法
导航算法
机器避障
引导制导
岗位职责:
1、负责机器人slam前沿技术的研发,包括激光/视觉slam技术方向及动态环境下的语义SLAM技术,并实现算法工程化落地;
2、负责机器人导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现;
3、负责机器人slam整体技术方案设计,对方案实施过程中关键问题攻关,对工程师的指导和培训,作为技术窗口与客户商讨整体方案以及关键细节等。
任职要求:
1、博士学历,计算机、机械工程等相关专业;
2、精通至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架,例如VINS系列、ORB-SLAM系列、loam系列及fast-lio系列等,具有系统实现经验;
3、精通 KF/EKF/ESKF滤波和Ceres/g2O/gtsam等优化工具,掌握熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等SLAM基础理论知识,精通C++编程,精通Linux及ROS系统;
4、具有丰富的slam开发实践调试经验,能指导项目成员分析、解决在开发过程中遇到的问题;
5、具备有较强的自学能力和责任心,对工作充满热情,工作态度积极,并有良好的沟通与表达能力;有机器人相关顶会论文、大赛经验优先等。
奖金绩效
业绩奖金
工作地点
长沙岳麓区中电软件园10栋A座4楼、B座3、4、5楼中科云谷
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刘星宇/招聘经理
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刘星宇 / 招聘经理
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中联重科
电气机械/电力设备,金属制品业
10000人以上
已上市
中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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