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职位描述
运动控制算法
运动规划
强化学习
人形机器人
医疗机器人
工业机器人
人工智能
岗位职责:
1、负责机器人运动规划和控制相关的深度学习、强化学习研究,包括训练环境建立、训练策略设计、sim2real测试等。
2、开发机器人室外移动抓取、机器人柔顺控制等相关的学习模型。
3、撰写技术文档和研究报告,记录算法设计和实验结果。
4、负责机器人深度学习/强化学习相关的实验平台设计与建设;
任职要求:
1、计算机、自动化、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟练掌握至少一种编程语言,如Python、C++,熟悉主流机器学习和强化学习框架。在基于深度学习或强化学习的机器人运动规划和控制模型训练方面有良好的基础。
3、具备良好的敬业精神及责任心;
4、能熟练阅读英文文献。
工作地点
长沙望城区中联重科总部科研大楼
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陈先生/招聘经理
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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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