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电机驱动控制工程师

1.5-3万·15薪
  • 长沙岳麓区
  • 无经验
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 五险一金
  • 人际关系好
  • 大品牌
  • 准时发工资

职位描述

C++嵌入式技术嵌入式硬件开发嵌入式软件开发底层驱动射频驱动外设驱动硬件测试
岗位职责:
1、负责机器人关节模组(电机)的驱动与控制算法设计、实现与调试,确保高性能与高可靠性;
2、在资源受限的嵌入式平台(如ARM Cortex-M)上,编写高效、实时的C/C++控制代码;
3、解决电机运行中的高频振动、转矩脉动等工程难题,持续提升力矩控制的带宽、精度与效率;
4、与硬件、机械团队紧密协作,完成从仿真、台架到机器人整机的集成调试与性能验证。

任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电力电子等相关专业,具备扎实的电机原理与现代控制理论功底;
2、精通FOC(磁场定向控制)算法,并拥有在嵌入式平台上的成功量产或项目实践经验;
3、出色的C/C++编程能力,能熟练使用示波器、分析仪等工具进行硬件层面的调试与问题定位;
4、具备优秀的沟通能力、动手能力及解决复杂技术问题的热情。

工作地点

长沙岳麓区中联科技园

职位发布者

刘星宇/招聘经理

三日内活跃
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中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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