更新于 11月25日

机械臂运动控制算法工程师-人形/具身

2.5-5万·14薪
  • 天津西青区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 五险一金
  • 吃住环境好
  • 交通便利

职位描述

运动控制算法运动规划机械臂具身机器人
职位描述: 1、负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试; 2、负责机器人力控相关算法开发与调试,包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发; 3、负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发,使机器人具备与环境接触时柔顺交互能力,并根据实际场景进行应用开发完成产品化落地; 4、负责前沿的操作空间动力学、全身运动控制算法调研与实现,不断推进算法迭代优化; 5、协助测试制定定测试用例及测试方案,根据测试反馈结果进行算法验证与优化; 6、根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护,不断对控制系统进行完善;
职位要求 1、本科及以上学历,自动化,控制科学与工程,机械电子工程,计算机等相关专业; 2、具备扎实的控制理论、数学基础,熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识; 3、具备2年以上力矩控制模式机器人开发经验,熟悉动力学控制,whole body control,operational space control,观测器设计,滤波器等等; 4、具备较强的编程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种; 5、具有良好的文献调研和英文阅读能力,熟悉机器人中的数值优化方法,可利用优化理论处理机器人控制问题; 6、工作态度积极认真,责任心强,具有良好的团队合作; 加分项:1)数学能力突出(建模、优化理论)2)具备力感知,力控制产品化经验 3)柔性机械臂开发经验

工作地点

天津西青区创新大道50号3号楼

职位发布者

刘女士/招聘

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新奥集团以“创建现代能源体系,提高人民生活品质”为使命,形成了贯穿下游分销、中游贸易储运和上游生产开采的清洁能源产业链和覆盖健康、文化、旅游、置业等领域的幸福生活产品链。拥抱数字时代,新奥集团依托互联网+人工智能技术,正在着力打造泛能网络平台引领数字能源发展、着力打造“来康”家庭健康管理服务平台构建中国式品质生活方式。Company ProfileENN Group has built a clean energy value chain across distribution in the downstream, storage and transportation in the midstream and production and exploration in the upstream as well as a happy-life offerings chain spanning health, culture, tourism and estate, with a commitment to the mission of‘Creating the Modern Energy System, Improving the Quality of People’s Lives’. Embracing the digital age, ENN Group is working hard to create the‘Ubiquitous Energy Network’ platform to lead digital energy development and the‘Laikang’ family health management services platform to reinvent the Chinese way of quality lifestyles, with the backing of the Internet+ artificial intelligence technologies.新奥集团业务覆盖中国27个省、市、自治区的209座城市及东南亚、南亚、非洲、北美洲、大洋洲等地区。在全球有雇员近5万名,年经营收入1611亿元人民币,旗下有新奥能源(02688.HK)、新奥股份(600803.SH)、新智认知(603869.SH)、西藏旅游(600749.SH)四家上市公司。ENN Group’s business covers in 209 cities in 27 provinces, municipalities and autonomous regions in China as well as in Southeast Asia,South Asia, Africa, North America, Oceania, etc. It has a global workforce of nearly 50,000 employees, annual operating revenue in excess of 161.1 billion RMB and four publicly traded companies, including ENN Energy(02688.HK), ENN Ecological(600803.SH), ENC Data(603869.SH) and Tibet Tourism(600749.SH).
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