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具身智能 VLA/VLM 算法工程师—人形机器人

3-6万·14薪
  • 天津西青区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 五险一金
  • 吃住环境好
  • 交通便利

职位描述

多模态算法强化学习 大模型算法GPTVLAVLM自然语言处理机器视觉TensorFlowC++具身智能人工智能机器人
工作职责:
一、模型研发与优化:
1、负责视觉语言行动模型(VLA)和视觉语言模型(VLM)的研发,结合视觉、语言和动作模态,实现从多模态输入到机器人或自动驾驶系统的动作输出。
2、设计和优化模型架构,完成模型的数据处理、训练以及真机部署工作,确保模型的高效性和准确性。
二、技术研究与创新:
1、跟踪 VLA/VLM 领域的最新技术动态,如流匹配、动作分块架构等,探索新的模型架构和算法优化方法。
2、深入调研具身智能领域相关的前沿技术,探寻将最新技术应用到具身智能领域的可能性。
三、数据处理与预训练:
1、参与大规模多模态数据集的收集、处理和标注,为大模型预训练提供高质量的数据支持。
2、设计具身智能领域多模态数据的采集、清洗与增强策略,建立高效数据管道。
四、系统集成与部署:
1、协同工程团队推动算法在真实机器人平台或自动驾驶系统中的工程化部署。
2、开发面向机器人任务的数据驱动训练框架,提升模型在物理场景中的泛化性与鲁棒性。
五、团队协作与支持:
1、与团队成员紧密合作,包括工程师、科学家等,共同解决项目中遇到的技术难题。
2、参与相关技术的学术研究和论文发表,推动团队技术能力的提升。
岗位要求:
1、计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术或相关专业硕士及以上学历。
2、精通 Python,熟悉 PyTorch、DeepSpeed 等深度学习框架。
3、熟悉 VLA/VLM 架构,具备多模态大模型(Transformer-based)训练调优经验。
4、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架构,具备大模型训练/微调实战经验。
5、具备 3 年以上 AI 算法研发经验,有实际项目经验。
6、有多机、多卡的大模型训练经验。
7、熟悉主流自动驾驶数据集(如 nuScenes/Waymo)或机器人仿真平台(如 Isaac Sim、Gazebo)者优先。
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工作地点

天津西青区新智感知科技产业园

职位发布者

马女士/人事经理

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新奥集团以“创建现代能源体系,提高人民生活品质”为使命,形成了贯穿下游分销、中游贸易储运和上游生产开采的清洁能源产业链和覆盖健康、文化、旅游、置业等领域的幸福生活产品链。拥抱数字时代,新奥集团依托互联网+人工智能技术,正在着力打造泛能网络平台引领数字能源发展、着力打造“来康”家庭健康管理服务平台构建中国式品质生活方式。Company ProfileENN Group has built a clean energy value chain across distribution in the downstream, storage and transportation in the midstream and production and exploration in the upstream as well as a happy-life offerings chain spanning health, culture, tourism and estate, with a commitment to the mission of‘Creating the Modern Energy System, Improving the Quality of People’s Lives’. Embracing the digital age, ENN Group is working hard to create the‘Ubiquitous Energy Network’ platform to lead digital energy development and the‘Laikang’ family health management services platform to reinvent the Chinese way of quality lifestyles, with the backing of the Internet+ artificial intelligence technologies.新奥集团业务覆盖中国27个省、市、自治区的209座城市及东南亚、南亚、非洲、北美洲、大洋洲等地区。在全球有雇员近5万名,年经营收入1611亿元人民币,旗下有新奥能源(02688.HK)、新奥股份(600803.SH)、新智认知(603869.SH)、西藏旅游(600749.SH)四家上市公司。ENN Group’s business covers in 209 cities in 27 provinces, municipalities and autonomous regions in China as well as in Southeast Asia,South Asia, Africa, North America, Oceania, etc. It has a global workforce of nearly 50,000 employees, annual operating revenue in excess of 161.1 billion RMB and four publicly traded companies, including ENN Energy(02688.HK), ENN Ecological(600803.SH), ENC Data(603869.SH) and Tibet Tourism(600749.SH).
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