更新于 12月17日

IMU分析工程师

8000-10000元
  • 太原小店区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

数据挖掘数据分析数据评估SqlPythonMatlab石油/石化
岗位需求
一、IMU设备操作与测试:
1、了解IMU设备的日常使用、校准、安装及维护。
2、了解IMU的测试方案,包括静态、动态、高低温等环境测试,以验证其性能指标。
3、了解IMU数据采集的软硬件平台的搭建和维护。
二、数据采集与预处理:
1、熟悉各类场景下的IMU数据采集工作。
2、了解原始IMU数据预处理过程,包括去噪、滤波、对齐、标定补偿等。
三、数据分析与算法调试:
1、深入分析IMU数据,能够进行姿态解算(四元数、欧拉角)、轨迹推算、运动学参数计算等。
2、调试和优化IMU相关的融合算法(如与GPS、磁力计、视觉传感器的卡尔曼滤波/互补滤波融合)。
3、识别数据异常,定位问题根源(是硬件故障、安装问题还是算法缺陷),并提出解决方案。
四、报告与支持:
1、编写详细的IMU分析报告。
2、与硬件、软件、算法团队紧密协作,为产品改进提供数据支持和决策建议。
任职要求:
1、本科及以上学历,导航、制导与控制、自动化、电子信息、计算机、测绘、仪器科学等相关专业。
2、 扎实的惯性导航原理知识,熟悉IMU误差模型(零偏、尺度因子、非正交等)及其标定方法。
3、 熟练使用至少一种数据分析工具(如 MATLAB 或 Python,包括NumPy, SciPy, Pandas等库),用于数据处理、分析和可视化。
4、具备良好的C++/Python编程能力,能够阅读、理解和调试相关算法代码。
5、 有实际动手操作IMU硬件(如ADI, Bosch, TDK 或 Xsens, VN 等品牌)的经验,了解串口、SPI、I2C等通信方式。
6、 能够熟练阅读并理解英文技术文档和数据手册。
7、拥有1-3年(根据级别调整)IMU相关项目开发或测试经验。
8、具备优秀的数据分析能力、逻辑思维能力和问题解决能力。

工作地点

太原小店区金茂国际数码中心A座26C

职位发布者

帖岚/人事经理

立即沟通
公司Logo太原刚玉国际贸易有限公司
太原刚玉国际贸易有限公司(以下简称“我公司”),于2001年1月10日经太原市工商行政管理局和中华人民共和国商务部批准成立,是太原市第一家上市公司—英洛华科技股份限公司(原太原双塔刚玉股份有限公司)的子公司。我公司注册资金5000万元,成立以来在全省 200多家外贸公司及企业中名列前茅,被评为“太原市出口创汇优秀企业”和“山西省出口创汇先进单位”,并成为山西省 50家重点保护外贸企业之一,被国家授予“AAA级信誉进出口企业”称号。我公司成立初期主要负责母公司及兄弟公司自营生产的产品(金刚石锯片、耐火材料、磨料、磁性材料、仓储产品等)出口业务及国外技术和设备的进口业务。我公司自2003年开始与贝克休斯PII公司合作并成为其中国代理,将主营业务转变为成品油、原油及天然气管道内检测、管道风险评估、管道腐蚀防护及维修补强、地理信息系统等技术服务。凭借贝克休斯PII公司的专业化技术、先进的检测设备以及覆盖全球的优质服务,为众多国内油气管道运行商(如中石油&中石化&中海油等)解决了管线完整性方面的各种难题。由于服务递交及时、服务结果质量优良,获得国内管道运营商一致认可与好评,并与他们建立了长期友好的合作关系。截止2021年底,贝克休斯PII公司已经为国内众多管道运营商(中石油、中石化、中海油等)完成8万多公里的陆地/海底标准管径和非标管径油气管道内检测服务。我公司拥有专业的技术队伍,大专以上人员比例为100%,主要技术人员均接受了贝克休斯PII公司的专业技术培训(获得了贝克休斯PII依据API1163标准颁发的几何/漏磁1级及2级工程师证书),同时也接受了中国特种设备检验协会组织的特种设备检验检测人员执业培训,取得了MFL认证17人次,UT认证8人次,还接受了北京经济管理职业学院的安全生产培训并取得了其认证的安全生产培训合格证书。我公司已经于2017年取得国家质量监督检验检疫总局颁发的特种设备检验甲类资质证书,凭借贝克休斯PII公司雄厚的技术支持,我们随时准备为您解决管线完整性方面的各项难题。
公司主页