更新于 8月29日

具身智能大模型算法工程师(机器人)(J39640)

面议
  • 杭州滨江区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 交通便利
  • 五险一金
  • 实力大公司

职位描述

机器人算法人形机器人大模型具身智能PyTorch学习算法
岗位职责:
1.前沿算法研究与探索:跟踪具身智能领域国际前沿技术动态,深入研究多模态大模型算法(VLA),定期输出技术研究报告,为公司技术战略制定提供依据。负责开展创新性算法研究项目,探索解决具身智能在复杂环境感知、长时序决策、多任务协作等方面的技术难题,每年在顶级学术会议发表 高水平论文或申请专利。参与行业技术交流活动,与国内外顶尖科研机构、高校建立合作关系,引入外部先进技术理念与资源,提升公司在具身智能领域的技术影响力。
2.模型构建与优化:设计并构建具身智能多模态大模型基座,负责模型架构选型、参数设计与优化,提升模型的泛化能力、准确性与效率,确保模型性能处于行业领先水平。优化数据处理流程,包括多模态数据(视觉、听觉、触觉、语言等)的采集、清洗、标注与增强,构建高质量、大规模的具身智能数据集,支撑模型预训练与微调。运用迁移学习、强化学习、对抗训练等技术,对大模型进行持续优化与改进,提高模型在不同场景、任务下的适应性与鲁棒性,降低模型训练成本与时间。
3.应用落地与产品赋能:与机器人产品研发团队紧密合作,将具身智能大模型技术集成到 B 端、C 端机器人产品中,实现模型与机器人硬件(机械臂、移动底盘、传感器等)、软件(操作系统、控制算法)的深度融合,提升产品智能化水平。针对机器人实际应用场景(如物流仓储货物搬运、家庭环境清洁服务、医疗手术辅助),设计并开发基于大模型的应用解决方案,优化机器人的任务规划、路径导航、人机交互等功能,提高产品用户体验与市场竞争力。建立模型在机器人产品中的评估指标体系,通过 A/B 测试、用户反馈等方式,持续监测与评估模型应用效果,及时发现并解决问题,推动产品迭代升级。
4.团队协作与技术引领:带领具身智能算法团队开展研发工作,明确团队成员分工,制定工作计划与目标,指导团队成员解决技术难题,提升团队整体技术水平与研发效率。组织内部技术培训与交流活动,分享具身智能大模型前沿技术与实践经验,促进团队知识共享与技术传承,营造良好的技术创新氛围。参与公司技术决策会议,为其他项目提供具身智能技术支持与指导,推动公司整体技术协同发展。
5.项目管理与资源协调:负责具身智能大模型相关项目的全流程管理,包括项目立项、需求分析、方案设计、进度跟踪、质量控制与项目验收,确保项目按时、高质量交付。协调公司内部研发、数据、计算资源,保障项目所需硬件(GPU 集群、服务器)、软件(开发工具、数据库)及人力资源的合理配置与高效利用。与外部供应商、合作伙伴沟通协作,共同推进项目实施,及时解决合作过程中出现的问题,维护良好的合作关系。
任职要求:
1.教育背景与工作经验:
计算机科学、人工智能、模式识别、机器人学等相关专业,博士学历优先。
3年以上具身智能、人工智能算法研发经验,2 年以上多模态大模型研发或应用经验,主导过至少 1 个具身智能相关项目的算法设计与实施,有成功产品落地案例。
2.专业技能
算法能力:精通深度学习算法(如 Transformer、卷积神经网络、循环神经网络),熟悉强化学习、迁移学习、模仿学习等技术在具身智能中的应用,具备复杂算法设计与实现能力。
模型技术:深入理解多模态大模型的原理与架构,掌握模型训练、优化、部署的全流程技术,有大规模模型训练经验。
数据处理:熟练掌握多模态数据处理技术,熟悉数据采集、标注、清洗、增强方法,具备构建大规模数据集的能力,掌握数据挖掘与分析工具(如 Python、Pandas)。
工具与框架:熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,熟悉大模型训练加速技术(如 Deepspeed),了解模型压缩、量化等轻量化技术。
机器人知识:熟悉机器人系统架构、运动学、动力学原理,了解机器人常用传感器(摄像头、激光雷达、IMU 等)的工作原理与数据处理方法,有 ROS(机器人操作系统)开发经验者优先。
3.综合能力
卓越的技术创新能力与问题解决能力,能够独立攻克具身智能大模型领域的关键技术难题。
优秀的团队管理与协作能力,能够带领团队开展技术研发工作,有效协调内外部资源。
良好的沟通表达能力与跨部门合作能力,能够与不同团队成员进行高效沟通与协作。
较强的学习能力与自我驱动力,能够快速掌握新知识、新技术,适应快速变化的技术发展趋势。
加分项
在国际知名学术会议上发表过多篇具身智能、多模态大模型相关的论文。
参与过开源具身智能项目的开发与贡献,熟悉开源社区运作模式。
具有机器人硬件开发、嵌入式系统开发经验,能够实现算法与硬件的协同优化。
有跨文化项目合作经验,了解国际前沿技术研究动态与产业发展趋势。

奖金绩效

年终奖、项目奖、股权

工作地点

滨江区杭州高新区火炬创新中心5号楼

职位发布者

倪军/招聘经理

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海信成立于1969年。拥有海信视像、海信家电、三电控股、乾照光电、科林电气五家在上海、深圳、香港、东京四地的上市公司,旗下有海信、东芝电视、容声、gorenje、ASKO等多个品牌。2023年,海信保持稳健增长,全年营收2022亿元,利润总额136亿元,同比增长11%。海外收入858亿元,占整体营收42.5%。海信总部位于中国青岛。55年来,海信坚持“诚实正直、务实创新、用户至上、永续经营”的核心价值观和“技术立企、稳健经营”的发展战略。以显示和智能家电为核心的消费者业务,海信始终处在全球行业前列;在关键器部件、汽车电子、光通信、智慧交通等为代表的等政府与企业业务,海信占据全国乃至全球领先位置。多年来,海信始终以显示和图像处理技术为核心,在视像产业生态链纵深布局,聚焦家庭、商用、车载3大场景,自主研发的ULED X和激光显示两大高端技术平台全球领先。2023年,海信系电视全球出货量蝉联世界第二。海信系冰箱国内线下市场占有率位居第二,冰箱出口额位居中国第三。海信空调首创前置混合新风技术,新风空调线下销售额占率位居中国第二。做精做久,以稳致远。海信持续将产品向高端转型,产业链向高技术延伸,产业架构向高科技转移,持续打造高质量好产品。海信系多联式中央空调产品市场占有率中国第一。海信旗下三电公司是全球领先的汽车空调压缩机和汽车空调系统一级制造供应商,生产的车载空调压缩机销售量占有率排名全球第二。海信宽带是全球领先光通信器件供应商,接入网光模块产品全球领先。在智能交通领域,海信连续多年ITS行业市场领先,产品和解决方案应用于全国176个城市,并出海埃塞俄比亚等国家。基于图像处理、智能交互的深厚技术沉淀,海信医疗围绕微创外科和超声诊疗两大方向持续深耕,产品涵盖内窥镜、智慧手术部、医用显示设备、彩超设备等核心产品及智慧解决方案。在商用显示领域,聚焦教育、交通、零售行业,逐步形成在智慧教育、智慧办公、智能显示等领域的产品开发和系统解决方案的整体布局,海外业务覆盖全球40多个国家和地区。在新型能源领域,海信网络能源从储能应用场景出发,提供“配套-系统-方案-平台”全链路的储能解决方案,应用到全国30余个重点储能项目中,并进入意大利、德国、荷兰、西班牙等欧洲市场。海信旗下科林电气深耕输配电设备二十余年,是中国智慧电气引领者。海信通信结合20多年的技术积累,聚焦国内外三防通信解决方案研发和销售,已形成拥有执法记录仪、智能单兵、智能巡检终端以及自主研发的海联多媒体融合指挥调度平台等多个产品线,为用户打造端到端的整体解决方案。在谷歌与凯度联合发布的《BrandZ™中国全球化品牌50强》中,海信已经连续8年成为中国全球化品牌10强,产品远销160多个国家和地区,连续赞助2016年欧洲杯、2018年世界杯和2020年欧洲杯、2022年世界杯、2024年欧洲杯等世界顶级体育赛事。海信是国家首批创新型企业,两次获得“全国质量奖”。目前,海信拥有青岛、顺德、江门、斯洛文尼亚、南非、墨西哥等34个工业园区和生产基地,设有青岛、深圳、美国、德国等共26所研发机构,设有64个海外公司和办事处,拥有工程技术人员1万余人,硕士博士8000余人,初步建立了全球协同的研发体系。海信集团因持续研发绿色低碳技术、积极履行社会责任等卓越表现三度入选《财富》中国ESG影响力榜。
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