更新于 2月4日

机器人应用软件工程师

1.2-2.4万
  • 上海浦东新区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

库卡ABB发那科埃夫特机器人系统设计机器人设计机器人运动算法C++Pythonst语言机器人应用开发经验
岗位职责:
1.机器人集成与开发
(1)负责机器人系统的集成与软件开发,包括通信接口、传感器融合、运动控制和任务规划等模块的实现与优化。
(2)设计并实现机器人与外部设备(如PLC、传感器、相机等)的通信协议与接口。
2.应用开发与优化
(1)开发和部署机器人应用程序,支持系列化产品自动化和智能化升级。
(2)根据项目需求,进行机器人功能定制化开发及现场调试。
3.测试与维护
(1)执行机器人软件的功能测试与性能调优,确保系统运行的稳定性和可靠性。
(2)维护并升级现有的机器人应用软件,解决客户反馈的问题。
4.技术支持与培训
(1)为客户提供技术支持,包括机器人程序开发培训和操作指导。
(2)协助项目团队完成现场问题分析和技术难题解决。
5.协同工作与文档管理
(1)与机械、电气工程师协作完成机器人整体方案的设计与实施。
(2)编写技术文档,包括开发说明、使用手册、维护指南等。
任职要求:
1.学历背景
本科及以上学历,自动化、计算机、机器人、电子工程或相关专业。
2.技能要求
(1)熟练掌握一种或多种编程语言(如C++、Python、ST语言)。
(2)了解机器人运动学和动力学,熟悉主流机器人控制系统(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工业通信协议(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.经验要求
(1)有机器人应用开发经验或工业自动化领域工作经验者优先。
(2)有KEBA控制器平台开发经验优先;熟练使用KEBA开发环境及相应开发语言,有良好的编程风格
(3)熟悉生产线自动化流程与机器人系统集成项目实施者优先。
4.综合素质
(1)具备优秀的团队协作能力和沟通能力,能够与多学科团队合作完成项目。
(2)具有快速学习和解决问题的能力,能适应项目高强度和复杂环境需求。
(3)英语读写能力良好,能够熟读英文技术文档。

工作地点

上海浦东新区中曼石油装备集团有限公司

职位发布者

叶菊容/人事经理

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公司Logo中曼石油
中曼石油天然气集团有限公司(ZPEC),总部坐落于上海浦东陆家嘴金融贸易区,是一家以创建跨国能源公司为企业愿景的石油天然气企业。主要经营石油钻井工程、石油工程(定向)技术服务、石油装备制造、地质勘查工程、国际贸易、石油天然气勘探开发,以及车用天然气加气站建设、运营、管理和车用天然气装置安装、技术服务等。中曼集团有各类实用新型发明专利30项,公司通过了ISO9001:2000、OHSAS18001:2007、ISO14001:2004等质量体系认证,通过了美国石油协会(API)质量认证、俄罗斯RTN工业产品质量认证和俄罗斯海关质量GOST认证,是国际钻井承包商协会(IADC)会员单位。拥有中国国家甲级地质勘查资质、《中华人民共和国对外承包工程经营资格证书》,并获得了上海市颁发的《安全许可证》和“上海市高新技术企业”称号。集团现有30多支石油工程技术服务队伍,配备有14套钻机和各种装备仪器。公司技术实力雄厚,拥有一大批技术水平高、经验丰富、精通石油钻井、矿场机械、测井、固井、石油地质的专家和技术人才,公司年钻井能力在50万米以上,固井能力在100口以上,地质录井、综合录井能力在200口以上,自2003年以来累计进尺130万米,2008年实钻40多万米进尺。公司技术力量雄厚,生产组织得力,后勤保障可靠,集钻井与钻井综合服务于一体,可在各种复杂条件下为用户提供直井、大位移井、丛式井、水平井、空气钻井以及特殊工艺井的钻前、钻井、泥浆、地质录井、固井、修井等全方位的生产和技术服务。集团建有两大石油装备生产基地,拥有一支技术过硬的产品研发与机械制造队伍,既可以根据客户的需要设计制造出不同型号、不同性能的系列钻机,也可以根据钻井生产的实际要求进行个性化设计制造,确保了产品的高效、快捷、实用。现中曼已有100台钻机销往国内外,受到用户好评。售后服务方面,在中国各大油田和中东、中亚、美洲等地建立了销售服务网络,与用户建立了长期的友好合作关系,技术服务人员可以根据对方的需要跟踪钻机使用情况,随时收集信息、随时进行维护和调试。钻井承包商与石油装备制造商的完美结合,形成了上、下游一体化的业务优势,增强了集团的科技创新实力和市场竞争力。生产制造的拥有自主知识产权的成套钻机、钻机部件、石油特种车辆等技术领先、性能优越,深受广大用户的青睐,这些产品先后进入中国各大油田,还远销美国、乌兹别克斯坦、沙特、苏丹、埃塞俄比亚等世界五大洲的十几个国家,其优良的性能已经享誉国内外市场。中曼集团坚持“以人为本,规范运作,开拓创新、执行高效”的经营理念,奉行“创新、求实、诚信、卓越”的企业精神,积极推行集团化运作、国际化经营战略,致力于发展国际业务,取得了丰硕的成果。凭借技术优势、创新优势和品牌优势,集团的整体创新能力和综合实力迅速提升,已经成为国内一流、国际知名的石油装备制造商、钻井工程承包商。
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