机器人工程师（机械臂深度视觉抓取方向）

岗位职责：
1. 负责工业场景下深度视觉引导的工件无序抓取以及装配算法的应用落地开发。
2. 负责将抓取机械臂单元与自动化设备集成，搭建工业自动化机械臂抓取与运动规划生产线。
3. 实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂在工业场景下的抓取与装配精度。
4. 关注行业前沿技术，探索前沿抓取方法，推动机械臂抓取与运动规划算法在实际场景中的创新应用。
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。
2. 英语CET6级，能够顺利阅读外文文献。
3. 熟悉机器人学基础知识，至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。
4. 研究复现过常见平面2D以及空间6D的机械臂抓取算法模型。研究复现过常见6DOF位姿估计算法。
5. 熟悉深度相机点云相关操作库，能对点云数据进行分割等常见操作。
6. 熟悉运动规划算法，掌握相机标定方法，使用过常见的深度相机。