仿真与虚拟系统设计工程师（工业数字孪生方向）

任职资格
1. 熟练掌握 Universal Scene Description（USD）技术，基于 USD 的 SDK 编程与 API 调用方法，具备基本的强化学习理论，熟悉在虚拟环境中训练验证策略的基本方法，以及合成数据生成、Real2Sim2Real 及 domain randomization 等技术。
2. 熟练掌握数字孪生场景搭建的基本技能，如创建、组合与配置数字资产，创建与编译数字孪生项目，能根据实际需求进行算法或策略在虚拟场景中的训练、验证与优化。
3. 至少有使用一个虚拟仿真工具，如 Mujoco 或 NVIDIA Isaac Sim/Lab 模拟工业实际场景的经验，如训练机械臂进行物体抓取放置等。
4. 编程基础扎实，熟练掌握 Python，熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具备良好的代码规范和工程化能力，能够设计虚拟数据采集等应用案例。
5. 掌握 NVIDIA Omniverse 系列工具的使用者优先，如 NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS 世界模型等。
6. 具备快速学习与业务抽象能力，能在短时间内理解纺织制造相关的工艺流程与控制逻辑；具备良好的团队协作能力、沟通能力和工程意识。