嵌入式软硬件工程师

专业技能要求：

1.工作认真负责，对研发有热情，具备独立工作能力，能够适应加班、出差等职场文化，能够顺利阅读英文文献并善于吸收新知识；

2.对STM32系列微控制器有深入的了解，包括其架构、编程模型、外设接口等，擅长硬件设计和软件开发，精通嵌入式Linux开发；
3.熟悉Linux操作系统的嵌入式应用开发，包括内核裁剪、驱动开发、文件系统构建、Yocto/Buildroot等工具的使用；
4.掌握多种通信协议（SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet等，能够进行原理图设计、PCB布局。

岗位职责：
1.单片机系统开发：负责单片机硬件电路设计、原理图绘制、PCB 设计及调试，确保硬件系统稳定可靠。
2.软件开发：编写单片机驱动程序和应用程序，实现对机器人各类功能的控制，优化代码以提高系统性能。
3.电机控制：熟练运用 FOC 控制算法，实现对空心杯电机的高效控制；掌握舵机控制原理，开发舵机控制程序，熟悉一般直流无刷电机的控制方法并应用于实际项目。
4.灵巧手开发：基于舵机和空心杯电机，进行灵巧手的机械结构与电子控制系统的开发与整合，实现灵巧手的精确抓取和操作。
5.系统集成与测试：将开发的硬件和软件系统进行集成，对机器人整体性能进行测试和优化，解决测试过程中出现的问题。
6.技术文档撰写：编写详细的技术文档，包括硬件设计文档、软件设计文档、测试报告等，便于知识传承和团队协作。
7.技术研究与创新：关注行业最新技术动态，引入新的理念和方法，提升机器人嵌入式系统的性能和竞争力。