400-885-9898
职位描述
导航算法导航定位
岗位职责:
1、主导高精度、鲁棒性强的VSLAM系统开发，解决动态物体干扰、光照变化、纹理稀疏等复杂场景的定位问题。
2、设计多传感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），优化后端图优化、闭环检测及重定位算法。
3、将SLAM算法部署至嵌入式平台（如RK系列），优化计算效率（CUDA加速、内存管理），确保实时性与资源消耗达标。
4、开发标定工具、调试接口及测试用例，支持算法快速迭代与问题诊断。
任职要求:
1、主导过VSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。
2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。
3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。
4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。
5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），3年以上VSLAM算法开发经验
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工作地点
南山区深圳市广和通无线股份有限公司
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丹阳合十智能科技有限公司
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职位发布者
戴女士/HRBP
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深圳市广和通无线股份有限公司深圳市广和通无线股份有限公司创立于1999年，是全球的物联网无线通信解决方案和无线模组供应商，也是中国A股上市的无线模组企业（股票代码：300638）。我们为电信运营商、物联网设备厂商、物联网系统集成商提供端到端物联网无线通信解决方案，覆盖移动支付、智能表计、车联网、安防监控、智慧城市、智慧医疗、智能家电、移动互联网等丰富的应用，我们自主研发设计的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/车规级无线通信模组，使我们能为所有垂直行业提供可靠、便捷、安全、智能的物联网通信解决方案，促进物联网通信模块行业的发展。20余年的物联网行业积累，广和通立足于中国深圳，放眼全球，在深圳和西安设有研发中心，在美国、德国、印度、台北、香港设有分公司，目前约有1000多名全球员工，业务遍及100多个国家。获得行业的高度认可。薪酬与福利：1.薪酬构成：除正常的工资和年度绩效奖金外，绩优员工有机会参与公司股权激励计划；2.学习成长：入职导师帮带制、完善的培训体系、技术与管理双通道职业发展规划；3.社会保险：五险一金；4.带薪年假：工作满1年可享受5天带薪年假，并随服务年限逐步增加；5.全薪病假：正式员工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守国家政策；7.员工活动：羽毛球、篮球、足球、月度下午茶、月度剪发、传统节日特色活动、生日会、团建活动……8.为符合条件的员工办理深圳落户
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