控制算法工程师

岗位职责
1、负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；
2、负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；
3、负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；
4、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
5、配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2年以上工作经验；
2、熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
3、熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；
4、熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如PID/MPC/LQR等一种及以上控制算法；
5、熟练掌握Matlab、Simulink，掌握CarSim/TruckSim，prescan等软件；
6、熟悉linux下开发，熟练使用C/C++或python等语言；