系统工程师（伺服驱动器）

【主要职责】
1. 需求分析与系统设计
负责伺服驱动器产品的系统需求分析，分解来自市场、客户及行业的特定功能需求。
主导伺服驱动器的系统方案设计，定义系统架构、功能安全逻辑及关键性能指标（带宽、惯量比、定位精度等）。
编写产品系统规格书、技术方案文档及软硬件接口定义。
2. 技术开发与集成
协同硬件工程师完成功率电路（IGBT/IPM）、采样电路及控制板卡的方案选型与评审。
协同嵌入式软件工程师（或直接参与）定义控制算法接口，如电流环、速度环、位置环的调节需求，以及EtherCAT（以太网控制自动化技术）等总线同步性能指标的制定。
负责驱动器与上位机、电机、减速机的匹配性测试，解决系统级的电磁兼容（EMC）和热设计问题。
3. 关键技术攻关与验证
针对伺服系统的核心痛点（如振动抑制、全闭环控制、在线自整定）进行技术攻关，提出算法或硬件优化方案。
搭建系统级测试平台，制定详细的测试计划（DVT，即设计验证测试），验证产品在极限工况下的稳定性和可靠性。
分析并解决研发测试及客户现场反馈的复杂系统性故障。
4. 技术支持与迭代
作为研发团队与现场应用工程师（FAE）之间的桥梁，为重大项目的现场调试提供深度的技术支持。
参与产品路标规划，基于当前技术瓶颈和行业趋势，提出下一代产品的系统改进建议。
【任职要求】
1. 学历与专业
本科及以上学历，自动化、电气工程、电力电子与电力传动、控制理论与控制工程等相关专业。
2. 工作经验
5年以上伺服驱动器、变频器或相关电力电子产品开发或系统应用经验。
有主导过至少一款伺服驱动器产品从0到1的系统设计经验者优先。
3. 专业技能
硬核知识： 精通伺服驱动器的基本原理，深刻理解FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、弱磁控制等核心控制策略。
算法与仿真： 熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法的建模与仿真分析，能够通过仿真指导实际参数整定。
嵌入式基础： 理解基于ARM/DSP/FPGA的嵌入式软件架构，具备一定的C语言读写能力，能够与软件团队无障碍沟通。
总线协议： 精通至少一种主流实时工业以太网协议（如EtherCAT、Profinet、Powerlink），熟悉CiA402（CANopen驱动器行规）协议标准。
测试与调试： 熟练使用各种测试仪器（高精度功率分析仪、频谱分析仪、示波器），具备极强的信号完整性分析和问题排查能力。
电机学： 熟悉永磁同步电机（PMSM）、异步电机及直驱电机（DD马达）的数学模型与特性。
4. 软性素质
系统思维： 具备宏观视野，能在成本、性能、交期之间做出合理的工程权衡。
闭环逻辑： 具备极强的逻辑分析能力，面对偶发性现场故障能快速定位根因。
沟通力： 具备优秀的文档撰写能力和跨部门沟通能力，能够清晰地向下游（生产、测试）和上游（销售、FAE）传递技术信息。