视觉算法工程师(J15094)

职责描述：
1. 高精度对准算法实现：
• 在 Visual Studio (C#) 环境下，深度开发和集成 Halcon 视觉算子库。
• 负责关键的 Mark点亚像素定位。不局限于基础调用，需深入调整算子的边缘阈值、平滑系数与金字塔层级，在高分辨率图像下，通过算法参数优化实现 高精度亚像素重复定位精度。
• 设计针对晶圆表面复杂光照（方向性阴影、光晕）的图像预处理流程（如频域滤波、增强算子），确保各种算子在非理想成像条件下的鲁棒性。
2. 复杂坐标变换与误差补偿逻辑开发：
• 编写核心补偿逻辑，处理从视觉像素坐标系到运动平台物理坐标系的多级标定过程。
• 实现高阶误差模型，根据量测数据，实现仿射变换高阶多项式拟合算法，计算晶圆的缩放、旋转及剪切分量，并生成运动控制指令。
• 开发动态补偿模块，利用视觉测量数据建立晶圆局部形变映射表，实时修正贴装位置。
3. 软件架构设计与性能优化：
• 设计基于 .NET/WPF 的高性能视觉软件架构。采用 MVVM 模式实现界面与算法逻辑解耦，确保在高并发数据流（多相机实时采集）下的界面流畅度。
• 优化 C# 与 Halcon 的交互效率。通过多线程（Task/Parallel）并行处理图像采集、算法运算与运控通信，提升量产设备高 UPH的节拍要求。
• 负责视觉配方（Recipe）系统的设计，实现针对不同产品（Die Type）的视觉参数灵活配置与版本管理。
4. 现场工艺调试与问题攻关：
• 配合工艺团队解决 FAB 现场的实际痛点，快速调整算法策略。
• 开发用于设备自检的精度验证工具（GR&R），通过统计学方法分析视觉系统的稳定性。
任职要求：
1. 教育背景：
• 研究生及以上学历，计算机、自动化、电子工程、应用数学等相关专业。
2. 核心技能：
• 精通 C# 开发： 拥有 5 年以上 .NET 平台（WinForm/WPF）开发经验，深入理解 C# 内存管理、多线程编程及异步处理机制。
• 精通 Halcon 视觉库：
◦ 熟练使用 HDevelop 进行算法原型验证，并能高效导出至 C# (.NET Package)。
◦ 深入掌握 Halcon 的亚像素边缘提取（Sub-pixel Edge Detection）、模板匹配（NCC/Shape-based）、一维/二维计量（1D/2D Metrology）相机标定算子。
◦ 加分项： 熟悉 Halcon 的扩展算子或能够封装自定义的高级算法库。
• 数学基础： 熟悉线性代数与解析几何，能够熟练推导坐标系变换矩阵（齐次变换）。
3. 行业经验：
• 具有半导体后道封装设备（如固晶机、键合机、划片机）或精密点胶/检测设备开发经验者优先。
• 有处理微米/纳米级对位精度（Alignment）项目的实际落地经验。
4. 综合素质：
• 具备良好的代码规范（StyleCop）和文档编写习惯。
• 具备极强的逻辑思维能力，能够从机电联动的角度分析视觉误差来源（区分是算法问题还是机械震动/光照问题）。
5.特别优秀者可放宽要求。