软件开发工程师

AGV控制器开发岗
1.熟悉ROS/ROS2架构，具有至少1年以上Ros开发经验，有完整的移动机器人项目经验优先;
2.熟练掌握C++和Python，具备良好的编码规范与工程结构意识;
3.熟悉常用SLAM算法(如GMapping、cartographer、Hector等)及导航算法（如MoreBase、 Nav2)
4.熟悉TF坐标变换、传感器驱动开发、URDF建模及RViz调试
5.有实际部署经验，能在Ubuntu/Linux环境下开发调试。
信息化软件开发岗
1.熟练掌握C#，具备良好的编码规范与工程结构意识;
2.有WMS/WCS/ERP软件开发经验优先:
3.熟练掌握TCP/UDP/TTL/RS232/RS485等协议通信;
4.熟悉WPF MVVM架构;
6.熟练掌握MSSQL/MYSQL/REDIS/SQLITE数据库;
6.具备良好的沟通能力和团队合作精神，能承受一定的项目压力。