嵌入式单片机开发工程师（邯郸）

岗位职责：
1、负责单片机软件开发，包括产品方案设计、软件编写、驱动开发与调试；
2、独立完成处理器平台（如STM32、APM32、GD32等）的驱动程序开发及与外围器件（传感器、通信模块等）的接口设计与通信协议实现；
3、编写项目相关的设计文档、调试记录、用户说明书等技术资料；
4、配合硬件工程师完成硬件调试、联调和整机系统验证；
5、对现有产品进行维护、优化、升级，提升产品性能（如采集信号的精度和速率）；
6、支持售后技术问题分析与解决，与测试、生产等部门协作推动产品落地；
任职要求：
1、扎实的电子、电路基础，熟悉自动控制、模拟电路、数字电路、信号处理等相关知识，能独立完成驱动程序的开发；
2、熟悉常用电子元器件特性与选型，有硬件原理图及PCB图识图能力，具备良好的软硬件联调能力；
3、精通C语言，具备良好的代码规范与编程思维，了解常见数据结构与算法，并能在驱动开发中灵活运用算法提升驱动程序的效率与稳定性；
4、熟练使用STM32、APM32、GD32、STM8、C51、NXP、ARM9、DSP等常见处理器平台，具有完整项目开发经验者优先；
5、熟悉USART、I2C、SPI/QSPI、CAN/CAN-FD、USB、以太网、RS232/RS485/RS422等通信接口协议，能独立开发底层驱动；
6、精通Modbus RTU/TCP协议，能够独立完成主/从站通信程序的开发与调试，具备协议栈集成与异常处理经验；
7、熟悉CAN2.0A/B、CAN-FD、CANopen、Profibus、EtherCAT等工业现场总线，具备相关协议栈移植、调试与系统集成经验者优先；
8、熟练使用STM32CubeMX，熟悉HAL库、LL库，能进行快速配置与调试；
9、熟练掌握FreeRTOS、ThreadX等嵌入式实时操作系统，理解任务调度、互斥机制、信号量、消息队列等常用RTOS组件；
10、有良好的团队协作意识，具备较强的责任心、沟通协调能力，能与硬件、结构、测试、客户等多方有效对接；
11、熟悉工业现场常见信号类型（如热电偶、热电阻、电流电压变送器等），具备一定工业自动化应用场景经验，有CAN（FD）通信在工业系统中应用经验者优先。
12、有1年以上工业测量与控制类嵌入式项目开发经验，具备传感器采集、信号调理、电量测量等实际工程背景优先考虑。
福利待遇：
*双休，法定节假日
*五险
*传统节日福利
*带薪年假
*餐补
*加班补助
*年终奖励
*年度调薪
所有人员一经录用，待遇从优