无人机嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.负责自动驾驶控制系统相关产品的RTOS嵌入式软硬件开发与调试；
2.负责智能家用电子产品软硬件技术方案、系统架构设计，参与制定测试方案；
3.负责嵌入式系统硬件的原理图设计、PCBLayout设计、调试；
4.负责包括方案选型，器件选型，图纸设计，联合调测，可靠验证，BOM制作，生产支持等；
5.基于实际硬件电路及外部接口进行软件驱动、测试demo和完善；
6.设计移植嵌入式Linux操作系统，Linux驱动开发；
7.配合算法团队对接软件接口或者SDK，负责嵌入式软件的编写及验证；
8.负责解决嵌入式软硬研发过程中遇到的问题，配合算法团队完成产品化过程。
职位要求：
1.自动化、电子工程、计算机、通信相关专业本科以上学历，有5年以上通信、信号处理、汽车电子、伺服控制等嵌入式设计开发经验；
2.有扎实的数字电路、模拟电路基础知识，熟悉电子物料采购和电子电路生产；
3.熟练掌握ARM、DSP、FPGA的原理图设计，USB、UART、SDIO、I2C、SPI、I2S、CAN等常用总线的电气特性与设计应用，PMU、DC-DC等电源的工作原理和设计；
4.精通C、C++，有丰富的嵌入式系统开发经验，有良好的开发习惯文档规范及编码习惯；
5.熟悉操作系统基本原理，熟悉FreeRTOS、RT-thread或Nuttx等中的一种或多种嵌入式操作系统，熟悉常用外设驱动的开发；
6.精通Linux操作系统裁剪、驱动及配置，熟练掌握交叉编译环境，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；
7.熟悉TCP/IP和串口编程及文件操作，掌握一定的系统总线及典型外设开发，如SPI、I2C、CAN、SDIO、MIPICSI等；
8.掌握常用连接方式（WiFi/BT/NFC/GPRS/4G）相关技术和标准；
9.对低功耗、高可靠性系统设计有深刻理解；
10.独立负责过嵌入式开发项目，熟悉git源码管理工具；
11.有Camera、WIFI、GPS、自动驾驶、机器人、无人机、RTK、视觉、惯导等，开发经验优先；
12.熟练使用Cadence或Altium或立创EDA等常用电路设计软件；
13.具有较强的分析、定位、解决问题的能力，具有团队合作和自驱意识。