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职位描述
机器人算法
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定位算法
路径规划
导航定位
传感器融合
人工智能
智能硬件
工作职责:
1.负责参与机器人融合定位算法的研发(RTK,IMU,Camera,里程计等);
2.负责定位算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处;
3.参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施;
任职条件:
1.本科及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业,有计算机视觉或机器人研究背景;
2.熟悉Linux开发环境,熟练掌握C++,具有扎实的工程实现能力;
3.掌握状态估计,卡尔曼滤波,非线性优化相关理论;
4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先;
5.有机器人经验或相关比赛经验者优先;
6.有良好的团队合作意识、协调沟通能力,能够承担工作压力,学习能力强,责任心强。
工作地点
深圳南山区中国储能大厦
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