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更新于 11月22日
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机器人运动控制工程师
1.2-2万
济南
天桥区
1-3年
硕士
全职
招2人
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
动力控制
人工智能
工业自动化
岗位职责
1. 负责特种机器人/AGV/AMR运动控制开发工作,开发和实现机器人算法和控制策略
2. 设计关节控制算法,实现高精度运动控制
3. 具备基于ROS开发运动规划及多传感器融合功能开发能力
4. 探索AI算法在运动控制中的应用,提升人形手臂的自主决策和适应能力
任职要求
1. 硕士及以上学历,控制工程/自动化相关专业
2. 精通PID/MPC等控制算法,熟悉机器人动力学建模
3. 熟练使用ROS开发工具链
4. 2年以上机器人控制项目经验(人形/工业机器人优先),能独立完成人形手臂从底层关节控制到上层任务控制的整个控制系统的开发和优化工作。
5. 具备数学建模和算法开发能力,具备良好的逻辑思维和问题解决能力。
6. 良好的团队协作能力和沟通能力,与硬件/软件开发团队紧密协作,优化系统性能和稳定性。
工作地点
天桥区济南鑫茂齐鲁科技城-66号楼
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胡女士/人力资源经理
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胡女士 / 人力资源经理
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济南科亚电子科技有限公司
电气机械/电力设备,电气机械/电力设备,工业自动化,机器人
100-299人
未融资
济南科亚电子科技有限公司创建于2003年,是一家专注于伺服电机及其驱动系统的研发、制造和销售为一体的技术研发型企业。自2013年以来,公司积极响应国家智能化发展的战略,调整公司发展规划,在产品和创新方面不断寻求突破,致力于智能化领域的技术研发和投入,近几年公司先后累计投入1000多万研发经费,联合“哈尔滨工业大学”、“南京航空航天大学”、“北京航空航天大学”等高校以及国内军工院所等科研机构,围绕智能化领域的驱动和控制技术,先后研发了“智能化运输车辆、特种机器人、精准农业无人驾驶方向盘舵机、大型物流车等领域专用的低压大功率伺服电机、伺服控制系统和特种机器人行走的“自学习、自主导航”系统,所研发的技术和产品共获得发明和实用新型专利40多项,多项专利技术填补了国内空白。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、国际CE认证、知识产权管理体系认证、标准化良好行为AAA级认证、防爆电机3C认证;2016年至2019年,公司先后获得第十一届、十二届、十四届“中国(山东)国际装备制造业展览会”金奖,同时所研发的产品已在多个智能化控制领域得到广泛的应用,并获得良好的市场反馈。一、低压交流伺服电机及其配套的驱动控制系统产品主要应用:军工雷达、部队巡检机器人、消防机器人、公安排爆机器人、智能化物流、运输车辆、精准农业(无人驾驶方向盘舵机)、智能仓储物流、大型AGV等智能化领域。二、导航及制导控制系统该系统主要应用于:各种机器人室内外的导航控制,使机器人通过惯导、激光雷达、北斗定位等组合导航,实现机器人行走的自主识别、自主建模、自主学习、自主规划路径、自主绕障和自动避障等功能。目前,公司的新产品新技术不断更新和创新,在深受市场认可的同时,也起到了引领行业发展的作用,这些成果主要得益于公司持续的研发投入和技术人才的资源融合,也给公司带来了快速的发展。因此,近几年公司先后被评为国家“高新技术企业”,“济南市高端装备及关键零部件研发企业”,“济南市智能机器人研发示范企业”、“济南市专家工作站”、山东省瞪羚企业、山东省专精特新中小企业等荣誉;2020年6月份,公司通过竞标取得了“建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用技术条件”地方标准的制定和主编资格,并受到省市区各级政府的关注。未来几年内,公司将继续加大核心技术的深度开发和投入,使我们的产品和技术更具智能化,更有竞争力,相信将随着5G网络推广和智能化装备的普及和应用,公司也将会获得跳跃式的发展!同时,我们也将继续为山东省新旧动能转化、人工智能和高端装备产业的发展做出应有的贡献!
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