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机械臂控制算法工程师
1.1-2.2万
济南
天桥区
经验不限
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全职
招1人
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
视频算法
运动规划
动力控制
C/C++
Python
服务机器人
人工智能
岗位职责:
1、机械臂运动学/动力学建模、分析与仿真;
2、开发机械臂的位置控制、力控制、及力/位混合控制算法;
3、机械臂及整机机器人运动控制算法仿真与实机验证;
4、相关技术文档编写、归档。
任职要求:
1、本科及以上学历,具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景,具有6/7自由度机械臂运动控制实机项目实践经验者优先;
2、掌握线性代数、机器人学、多体动力学、现代控制理论等基础理论;
3、掌握机器人正逆运动学、动力学建模及参数辨识;
4、熟练掌握轨迹规划、力位混合控制、柔顺力控、碰撞检测、全身协调控制、多机械臂协作等算法至少一项;
5、熟练使用至少一种主流机器人仿真平台(如Gazebo、PyBullet、Mujoco等),具备仿真建模与算法验证经验;
6、熟练掌握C++/Python编程,熟练掌握ROS或ROS2开发框架;
7、能够独立工作并承担工作压力,具备良好的沟通能力。
工作地点
济南天桥区鑫茂齐鲁科技城
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胡女士/人力资源经理
刚刚活跃
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胡女士 / 人力资源经理
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济南科亚电子科技有限公司
电气机械/电力设备,电气机械/电力设备,工业自动化,机器人
100-299人
未融资
济南科亚电子科技有限公司创建于2003年,是一家专注于伺服电机及其驱动系统的研发、制造和销售为一体的技术研发型企业。自2013年以来,公司积极响应国家智能化发展的战略,调整公司发展规划,在产品和创新方面不断寻求突破,致力于智能化领域的技术研发和投入,近几年公司先后累计投入1000多万研发经费,联合“哈尔滨工业大学”、“南京航空航天大学”、“北京航空航天大学”等高校以及国内军工院所等科研机构,围绕智能化领域的驱动和控制技术,先后研发了“智能化运输车辆、特种机器人、精准农业无人驾驶方向盘舵机、大型物流车等领域专用的低压大功率伺服电机、伺服控制系统和特种机器人行走的“自学习、自主导航”系统,所研发的技术和产品共获得发明和实用新型专利40多项,多项专利技术填补了国内空白。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、国际CE认证、知识产权管理体系认证、标准化良好行为AAA级认证、防爆电机3C认证;2016年至2019年,公司先后获得第十一届、十二届、十四届“中国(山东)国际装备制造业展览会”金奖,同时所研发的产品已在多个智能化控制领域得到广泛的应用,并获得良好的市场反馈。一、低压交流伺服电机及其配套的驱动控制系统产品主要应用:军工雷达、部队巡检机器人、消防机器人、公安排爆机器人、智能化物流、运输车辆、精准农业(无人驾驶方向盘舵机)、智能仓储物流、大型AGV等智能化领域。二、导航及制导控制系统该系统主要应用于:各种机器人室内外的导航控制,使机器人通过惯导、激光雷达、北斗定位等组合导航,实现机器人行走的自主识别、自主建模、自主学习、自主规划路径、自主绕障和自动避障等功能。目前,公司的新产品新技术不断更新和创新,在深受市场认可的同时,也起到了引领行业发展的作用,这些成果主要得益于公司持续的研发投入和技术人才的资源融合,也给公司带来了快速的发展。因此,近几年公司先后被评为国家“高新技术企业”,“济南市高端装备及关键零部件研发企业”,“济南市智能机器人研发示范企业”、“济南市专家工作站”、山东省瞪羚企业、山东省专精特新中小企业等荣誉;2020年6月份,公司通过竞标取得了“建筑垃圾运输车辆密闭运输智慧应用技术条件”地方标准的制定和主编资格,并受到省市区各级政府的关注。未来几年内,公司将继续加大核心技术的深度开发和投入,使我们的产品和技术更具智能化,更有竞争力,相信将随着5G网络推广和智能化装备的普及和应用,公司也将会获得跳跃式的发展!同时,我们也将继续为山东省新旧动能转化、人工智能和高端装备产业的发展做出应有的贡献!
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