工业机器人工程师

岗位职责
1、负责焊接机器人本体及末端执行器的结构设计与仿真分析，重点解决矿机焊接场景下的结构稳定性问题
2、进行机器人与矿机焊接工位的适配性设计，完成机械结构布局、关键零部件选型与验证
3、运用 SolidWorks、AutoCAD 等工具绘制详细工程图纸，编制技术文档，配合生产部门进行工艺优化
4、开展机器人运动学分析与仿真，优化机械结构以提高焊接精度和作业效率
5、参与机器人整机装配与调试过程，解决机械方面的技术问题，确保设备满足设计要求
6、收集生产现场反馈，持续改进机械结构设计
7、配合电气工程师完成机电一体化集成，确保机械系统与控制系统的协调工作
任职要求
1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程等相关专业
2、3年以上机械设计经验，其中至少2年自动化设备或工业机器人相关设计经验
3、精通 SolidWorks、AutoCAD 等设计软件，熟悉 ANSYS 等有限元分析工具，具备结构强度仿真能力
4、了解焊接工艺特性及机器人运动学原理，有重型机械或矿机装备设计经验者优先
5、具备良好的机械加工工艺知识，熟悉金属材料特性及热处理工艺
6、具有较强的问题分析能力和创新思维，能独立完成复杂机械结构设计与优化