更新于 1月20日

AI仿真工程师(空间智能与世界模型方向)

1.5-3万
  • 南京雨花台区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 人际关系好
  • 团队执行强

职位描述

结构仿真流体仿真人工智能
一、岗位定位
本岗位专注于研发与优化基于行业世界模型的高保真、可学习仿真环境。核心目标是利用空间智能与生成式AI技术,创造高度逼真、多样化且物理合理的虚拟世界,用于训练、验证和评估各类AI智能体Agent,加速AI从仿真到现实的落地进程。
二、核心工作职责
行业世界模型赋能的高保真仿真环境构建:利用神经渲染(3DGS)、扩散模型、3D生成等前沿技术,构建与渲染高度逼真、可程序化生成的动态三维场景,提升仿真视觉真实性与场景多样性。
空间智能驱动的场景语义生成与编辑:开发基于空间智能的自动化场景构建工具,能够根据语义规则或真实数据,智能生成符合物理规律与业务逻辑的复杂仿真场景。
可学习物理与行为模型集成:研发并集成数据驱动的物理模型与智能体行为模型,超越传统规则仿真的限制,使仿真环境中的物体交互更贴近复杂现实。
仿真-现实数据闭环与合成数据生成:构建从真实世界数据(传感器数据、日志)到仿真场景的自动转换管道,并利用行业世界模型生成大规模的高价值合成数据,用于弥补长尾场景和数据缺口。
面向AI训练的效率优化:设计并实现支持分布式强化学习、大规模并行仿真的高效运行框架,优化从场景加载、物理计算到结果回传的全链路性能,极大提升AI训练效率。
仿真评估与可解释性分析体系建立:建立全面的智能体仿真评估指标体系,并开发可视化分析工具,深度诊断AI模型在复杂空间场景下的失败案例与边界能力,提供可解释的改进建议。
三、任职要求
教育背景:计算机科学、人工智能、仿真技术、自动化等相关专业硕士及以上学历。
工作经验:
3年以上仿真系统开发经验,有自动驾驶仿真(CARLA/LGSVL)、机器人仿真(Gazebo/Isaac Sim)、游戏AI或数字孪生仿真项目经验。
有使用生成式AI(GAN, Diffusion, 3DGS)进行内容生成或使用强化学习进行智能体训练的实际项目经验。
核心技能:
熟练掌握仿真开发工具链,如Unity/Unreal Engine(包括C#/C++脚本),或NVIDIA Omniverse及其扩展开发。
扎实的三维数学与图形学基础,熟悉计算机图形学原理、物理引擎原理。
强大的编程与算法实现能力(Python/C++),能够实现和优化复杂的仿真逻辑与AI接口。
熟悉机器学习流程,了解强化学习、模仿学习的基本原理,并有在仿真环境中训练AI模型的实操经验。
AI First基础能力:
深刻理解仿真即数据工厂与AI训练加速器的双重角色,能主动为算法团队设计并提供“富有教学意义”的仿真场景与任务。
具备通过定义仿真任务、评估指标来“引导”AI模型能力发展的思维,而不仅仅是提供被动测试环境。
热衷于通过自动化工具链提升仿真内容的生产效率与多样性,赋能大规模AI训练。
加分项:
有神经渲染、3D视觉、场景图生成、行为树或概率编程的相关经验。
参与过开源仿真平台或竞赛(如MetaWorld、Procgen)的贡献与开发。
熟悉传感器(相机、激光雷达、毫米波雷达)的物理级仿真建模。

工作地点

南京雨花台区东久创新中心

职位发布者

陈娜/招聘主管

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